数控技术第4章研究.ppt

南京理工大学机械工程学院 黄新燕 第 4 章 计算机数字控制装置 (CNC) 4.1 CNC系统的组成及特点 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 CNC系统的硬件和软件构成了CNC系统的系统平台； 硬件和软件的构筑方式称为CNC系统的体系结构。 体系结构的重要性：直接关系到系统的设计、开发、更新、扩展以及使用、维护的效率、成本。 学习了解CNC体系结构的目的：指导设计开发；有助于对现有系统的了解、分析、评估、选用、维护、诊断。 美国艾伦?勃兰特雷公司二十世纪70年代中期生产的7360系统，是世界上第一个CNC系统，是该公司于1971年公布的。 7360系统的硬件结构 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器； 它是数控机床特有部件。 方法 1 运行中诊断: 1）代码和检查内存 2）格式检查（奇、偶、补偿指令、数据超限） 3）双向传递检查 4）清单检验，用打印机、CRT 5）电压温度、速度检测监控 2 停机诊断 有自诊断程序 3 通讯诊断 由诊断中心进行，发出诊断程序。 4.2 计算机数控系统的硬件结构 CNC装置的体系结构分为： ■ 单微处理机结构 ■ PC数控系统 ■ 多微处理机结构 主从结构 多主结构 分布式结构 4.2.2 单微处理机结构 4.2.3 多微处理机结构 4.2.3 多微处理机结构 4.2.3 多微处理机结构 7M系统的硬件结构 4.2.4 PC数控系统（开放式数控系统） 国内外开放式数控系统的研究进展 几大研究计划 美国：NGC(The Next Generation Work-station/Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)计划 欧共体：OSACA（Open System Architecture for Control within Automation Systems)计划 日本：OSEC(Open System Environment for Controller)计划 华中I型——基于IPC的CNC开放体系结构 航天I型CNC系统——基于PC的多机CNC开放体系结构 运动控制卡 运动控制 是控制技术与运动系统相结合的产物，它以微处理器、DSP为核心，综合硬件设计、软件编程、运动轨迹设计、控制算法分析、实时伺服驱动等功能，以实现对运动轨迹、位移、速度、加速度、力和力矩的自动控制，广泛应用于机械制造、航空航天、食品、纺织、医疗卫生以及家用电气等众多领域。 高性能运动控制卡 是各类专用数控系统快速开发的支撑技术。 4.3 CNC系统的软件结构 4.5 CNC系统的输入及数据处理 存数过程 取数过程 CNC系统专门设立了刀补缓冲区CS. 刀补过程: 内装型PLC 独立型PLC ⅰ在硬件上，内装型PLC与CNC装置共用一个CPU 独立型PLC 具有独立型 PLC 的 CNC 系统结构 主要功能 例如 用户程序的循环扫描过程 输入采样阶段：通常在扫描周期的开始或结束时，以扫描方式顺序读入所有输入端的状态，并将此状态存入输入映像区，供用户程序执行时取用。 电动机的起动与停止控制程序 （3）圆弧接直线 （Ⅰ）缩短型 （Ⅱ）伸长型 （Ⅲ）插入型 （4）圆弧接圆弧 改变刀补方向 改变刀补半径 N3 G91 X150 LF N4 M08 LF（雾状冷却） N5 M09 LF（关切削液） N6 Y-50 LF N7 X50 LF N3 G91 X150 LF N4 X0 LF N5 Y-50 LF O A H G A’ F e f g h i j k l 4.6 PLC在CNC系统中的应用 PLC的典型结构 完成电信号电平转换、处理器电路与外界的隔离、数/模和模/数转换以及故障指示等功能。 CNC系统的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和PLC综合起来设计。 内装型PLC是CNC装置的一部分 内装型PLC不能独立工作 西门子公司的 SINUMERIK 810、820等数控系统 在硬件上，内装型PLC也可是单独的CPU ♂ FANUC的0系统和15系统 ♂ 美国A-B公司的8400系统和8600系统 这种PLC的硬件和软件整体结构上合理、实用， 性能价格比高，适用于类型变化不大数控机床。