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非完整系统!#$%#
第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报
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非完整系统!#$%# 方程的’# 对称性
与’# 守恒量!
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贾利群 罗绍凯 张耀宇
!)(江南大学理学院,无锡 #!%!## )
# )(浙江理工大学数学力学与数学物理研究所,杭州 $!!’)
$ )(平顶山学院电气信息工程学院,平顶山 %()# )
( 年 月 日收到; 年 月 日收到修改稿)
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研究了 型非完整非保守系统带乘子的 方程的 对称性和 守恒量 对 型非完整非
*+,-.,/ 01,23,4 5,1 5,1 6 *+,-.,/
保守系统带乘子的 方程的运动微分方程、 对称性的定义和判据、 对称性直接导致的 守恒量的条
01,23,4 5,1 5,1 5,1
件以及守恒量的形式进行了具体的研究6 举例说明结果的应用6
关键词:非完整系统, 方程, 对称性, 守恒量
01,23,4 5,1 5,1
:
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!,…, )来确定,它的运动受有 个双面理想
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!@ 引 言 *+,-.,/ 型非完整约束方程
·
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对称性与守恒量理论是数学、物理学,尤其是近
的限制,并设约束间彼此相容且独立 约束方程()
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