马自达轿车的电予控制.PDF

维普资讯 车 电子 YE 0N ELFTRONICS 本文介绍了马自达轿车电子控制四轮转向系统的基本组成和工作原理。阐述了电子 控制四轮转向系统对汽车操纵稳定性的影响。 马自达轿车的电予控制 ● 文 ／陈燕 苑金梁 四轮转向系统 一 概述 四轮转向系统 (FourWheelSteering 轮向相反方向转向 (逆方向)；车速在 后轮转向角度为0；当车速超过35km／h，后 System)简称4WS。4WS汽车转弯行驶时， 35km／h时只有前轮转向；当超过35km／h 轮转向与前轮方向相同，其角度随车速上升 为了车轮转向与车身行进方向最大限度地保 时，前、后轮转向方向相同 (同方向)的特 逐渐增加。后轮最大转向角与前轮最大转向 持一致，而让后两轮也随着前两轮有相应的 性。其目的是提高高速直线行驶的稳定性； 角按一定比例关系确定，马自达轿车后轮最 减少低速时的转弯半径；使车道变 大逆相位与同相位转向角同设定为5。。 更容易及保持转向过程中力的平衡。 另外，车速在35km／h以上保持一定 马自达公司推出的4WS系统构 且转向角度很大时，后轮也具有自动选择 造如图1所示。该系统主要由前轮动 适当增加转向角的特性。 力转向系统、后轮转向系统控 制箱及动力缸、后转向传动轴、 动力泵、两只车速传感器、进 行信息处理和发出控制命令的 ECU等构成。在后轮转向系统 控制箱内还装有受ECU信号 驱动的使后轮相位作相应变化 的转向相位控制装置、控制阀 和转向助力液压缸。 1．工作原理 这种转向系统对应前轮的转向 转向运动。一般两轮转向汽车(2WS)在中、 角度，后轮的转向比随车而变化。例如保持 下面进一步以汽车右转弯进行说明： 高速作圆周行驶时，车身后部甩出一点，车 前轮一定的转向角，逐渐提高车速，首先车 1)当方向盘向右转，首先前轮转动，其 身以稍稍横着一点的姿态作曲线运动，增加 轮出现逆向变化，随车速接近35km／h，逆 转角度通过后轮转向传动轴传给后轮转向 了驾驶者的判断与操作上的困难。电控4WS 向角度逐渐减少。当车速达到35km／h时， 控制箱内的相位控制装置。 汽车的质心侧偏角总接近于零，车厢与行驶 轨迹方向一致，汽车自然流畅地作曲线运 动，驾驶者能方便地判断与操作。从而保证 了汽车在以不同车速转弯时能够得到稳定的 转向性能，使四轮的转向相位根据不同车而 变化，以达到各种车速转向特性的要求，显 著地提高汽车操纵稳定性。 二 四轮转向系统工作原理 车速感应型4WS是指汽车从低速到高 速转弯的过程中，随着车速和前轮转向角 的变化，前 后轮的转向角度的比值 (转向 比)也随着变化，使汽车总是保持通常状态 下转弯时的行驶特性。马自达轿车的4WS 系统要求：车速在35km／h以下时，前、后 42 MOTOR-CHINA·August 维普资讯 汽 事 毫