田泽--嵌入式系统开发与应用教程第1章.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 应用目标板是系统最终的电路板。 评估板一般用来作为开发者使用的学习板、实验板，可以作为应用目标板出来之前的软件测试、硬件调试的电路板。 开发评估电路板并不是嵌入式应用开发必须的，对于有经验的工程师完全可以自行独立设计自己的应用电路板和根据开发需要设计实验板。 好的评估电路板一般文档齐全，对处理器的常用功能模块和主流应用都有硬件实现，并提供电路原理图和相关开发例程与源代码供用户设计自己的应用目标板和应用程序作参考。 目标板与评估板  3.嵌入式应用软件开发的基本流程 嵌入式软件开发流程图 链接器 命令文件 编译预处理 编译器 汇编器 Archive工具 链接器和定位器 头文件 （*.h，*.hpp） 可重定位 目标文件 库文件 （*.a，*.lib） 头文件 （*.h，*.hpp） C/C++源代码 汇编源代码 源文件列表 源文件列表 源代码编辑阶段 源文件编 译阶段 链接与重定位 调试与下载阶段 重定位文件表 （*.o，*.a） 共享目标文件 （*.o，*.a） 可执行映象 （*.elf，*.coff） 链接映射文件 （*.map） 设备程序员 目标开发系统 基于交叉开发环境的嵌入式应用软件开发主要分如下几个步骤： 开发环境的建立； 源代码编辑阶段； 交叉编译和链接； 联机调试； 固化与测试。 远程调试结构图 在嵌入式软件的开发过程中，在确保软件的正确性、实时性的前提下，必须关注软件的可移植性和可重用性。 。 可移植性和可重用性的程度应该根据实际的应用情况来考虑。因为嵌入式应用软件有自身的许多特点。追求过高的可移植性和可重用性可能会恶化应用软件的实时性能和增加软件的代码量，这对于资源有限的嵌入式应用环境是得不偿失的。 我们可以在资源有限、满足系统的需求的情况下尽可能把可移植性和可重用性作为第二目标，致力于开发正确性、实时性能、代码量、可移植性和可重用性相对均衡的嵌入式应用软件。 4.嵌入式软件开发的可移植性和可重用性 4.嵌入式软件开发的可移植性和可重用性 提高应用软件的可移植性和可重用性的方法： 多用高级语言少用汇编语言 将不可移植部分局域化 提高代码的可重用性 提高代码的可重用性 嵌入式技术的发展 芯片技术是嵌入式系统发展的基础 软件是嵌入式系统发展的灵魂 应用需求是嵌入式系统发展的动力 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * USB接口 IEEE1394接口 以太网接口 蓝牙接口 IEEE802.11无线接口 IrDA接口 JTAG接口 设备扩展接口 设备扩展接口主要用于系统升级时或对现有通信接口扩展时使用。 目前一些高端的嵌入式系统都会预留可扩展存储设备接口， 为日后用 户有特别需求时，可购买符合扩展接口规格的装置直接 接入系统使用。 常用的扩展卡还有各种CF卡、SD卡、Memory Stick等。目 前高端的嵌入式系统都留有一定的扩展卡接口。 电源及辅助设备 嵌人式系统力求外观小型化、重量轻以及电源使用寿命长，例如移动电话或PDA，体积较大或者过重的机型已经被淘汰。 目前发展的目标是体积小、易携带和外观设计新颖等。在便携式嵌入式系统的应用中，必须特别关注电源装置等辅助设备。 嵌入式硬件开发 嵌入式系统的硬件开发通常采用的是一种自顶向下的开 发方式，即从用户提出的需求出发，对需求和功能及技 术要求进行分析，制定设计方案，逐步细化并实现的过 程。 硬件设计一般遵循如下步骤： 需求和功能分析 设计方案的规划 核心部件选型 主要部件选型（主要部件主要是存储器、测试接口、外设接口等） 基础部件选型（基础部件指系统设计所需的电源电路、时钟电路、复位电路、低功耗电路等） 原理图设计 PCB设计 系统调试 产品维护和升级 嵌入式软件组成及开发 嵌入式软件是针对特定应用的、基于相应的硬件平台、 为完成用户预期任务而设计的计算机软件。 嵌入式软件的层次结构： 对于使用操作系统的嵌入式系统来说，嵌入式系统软件 结构一般包含四个层面：板级支持包、实时操作系统 （RTOS）层、应用程序接口（API）层、应用程序层。 有些资料将应用程序接口API归属于OS层，是按三层划 分的。 嵌入式操作系统 操作系统与嵌入式操作系统 嵌入式实时操作系统 嵌入式操作系统基本管理功能 典型嵌入式操作系统介绍 操作系统与嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，它是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在操作系统之上。 嵌入式操作