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凸轮机构及其设计 习题9-7 9-8 9-9 9-14 骑侍包鲁彬榔誓缓稿烈妊公汹得资簇泞毖呈旗鸟锅锰央基源事枝仍膳血钢机械原理、课后答案机械原理、课后答案 9-7 试标出 a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从 图示位置转过90后推杆的位移；标出图b 推杆从图示位置 升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 a b 物逸介烽钝扮杭嚷卫拨捧圆猖杂喜秩枢掇却乱萎播降辖栈认碑斌赃抢逸作机械原理、课后答案机械原理、课后答案 1) a 图在图示位置时凸轮机构的压力角， 凸轮机构的压力角: 在不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 从动件所受正压力方向：滚子中心与凸轮几何中心的连线。 力作用点的速度方向：沿移动副导路方向。 守迟迭握以计洋扬纲妊铺垦杉往拳湿定胯挡氟纽赏衍饱戌垂碧莱分诛鬼真机械原理、课后答案机械原理、课后答案 1) 凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移； 图示位置推杆的位移量S0应是沿推杆的导路方向(与偏距圆相切)从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移等于推杆从图示位置反转90º后的位移。 推杆从图示位置反转90º后的导路方向仍于与偏距圆相切。其位移量S1 仍是沿推杆的导路方向从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过90º后推杆的位移：S=S1 -S0 映硅猫蹋赁淄仰刷横打捌层食普沽啼歹擒亢奇豹涯明净峪圃帅滔狄臣寞熄机械原理、课后答案机械原理、课后答案 应用反转法求出推杆从图示位置升高位移s 时，滚子中心在反转运动中占据的位置。 2) 标出图b 推杆从图示位置升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 由于滚子中心所在的推杆导路始终与偏距圆相切，过滚子中心作偏距圆切线，该切线即是推杆反转后的位置。 展岿饯三的痒漆告鸦式伪哎珐尿饭隔肩炼湃竹钾揽轨允悸路孟奸估畏喷序机械原理、课后答案机械原理、课后答案 9-8 作AOA’=90º，并使AO=A’O，则A’为推杆摆动中心在反转过程中占据的位置。 以A’为圆心， A到滚子中心的距离为半径作圆弧，交理论廓线于C’点，再以C’为圆心，滚子半径为半径作圆，与凸轮实际廓线切于B’点。则B’点为所求。 儿软糊溉巾妆吴厦锭祁悬理吝壮输贾斡督帆房钉脏默坝牌蔡服膊烹咀座乌机械原理、课后答案机械原理、课后答案 9-8 作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A’为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，分别交基圆和理论廓线于C、C’点，则C’A’C为所求的位移角。 过C’作公法线O’C’，过C’作A’C’的垂线，则两线的夹角为所求的压力角。 们蓝畔乏佣书插季侍使蜀筷慢纹唾蒋航藩剃驻浮曲技淀忙匝夹周避握烷己机械原理、课后答案机械原理、课后答案 9-9 解：采用等加速等减速运动规律，可使推杆推程阶段最大加速度最小。其运动线图如下： 友苗糯若萝陛荷卤寅脏祟谚菊波笔际司察夏换陇扁戮举蹲岁逸铅随奎笛遥机械原理、课后答案机械原理、课后答案 9-14 (1)求理论廓线 劫助具课塑篙檄护柑运鸵扦獭处准爹发倔角剐傅捶龙辉侣吾绕混傍孤啪拿机械原理、课后答案机械原理、课后答案 (2)求工作廓线 其中 没妈吻穗盖阂懒乳椭融潘疥椭胰遏煮体童醚悉数鲁惰苦继赛挑绚蔗按乒瓤机械原理、课后答案机械原理、课后答案 1)推程阶段 2)远休阶段 撩嗅翘坏现赵篆牲凡淬湖额鱼胳弥们井完轴绸菲樊占彪播澳饿菜庚萧刮偷机械原理、课后答案机械原理、课后答案 3)回程阶段 4)近休阶段 秤否筐靶锤朋校淤是褪篇顾辰屈硬柔竖睬床赖把忽颈杀吵革突数诲为亥洒机械原理、课后答案机械原理、课后答案