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- 2017-07-04 发布于北京
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* 信号与系统 第2-*页 ■ 电子教案 2.3 卷积积分 2.3 卷积积分 一、卷积积分 1. 已知定义在区间( – ∞,∞)上的两个函数f1(t)和 f2(t),则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分,简称卷积;记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意:积分是在虚设的变量τ下进行的,τ为积分 变量,t为参变量。结果仍为t 的函数。 2.3 卷积积分 2. 信号的时域分解与卷积积分 yZS (t) f (t) 根据h(t)的定义: δ(t) h(t) 由时不变性: δ(t -τ) h(t -τ) f (τ)δ(t -τ) 由齐次性: f (τ) h(t -τ) 由叠加性: ‖ f (t) ‖ yzs(t) yZS (t) f (t) LTI系统的零状态响应: 2.3 卷积积分 例1. f (t) = e t,(-∞t∞),h(t) = (6e-2t – 1)ε(t),求yzs(t)。 例2. f (t) = 3e -2t ε(t),(-∞t∞),h(t) = 2ε(t),求yzs(t)。 两因果信号的卷积: 2.3 卷积积分 二、卷积的图解法 卷积过程可分解为四步: (1)换元: t换为τ→得 f1(τ), f2(τ) (2)反转平移:由f2(τ)反转→ f2(–τ); 左右移动 → f2(t-τ),找相同上下限公共部分。 (3)乘积: f1(τ) f2(t-τ) (4)积分: τ从 上限到下限对乘积项积分。 注意:t为参变量。 2.3 卷积积分 图解法一般比较繁琐,但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。确定积分的上下限是关键。 例:f1(t)、 f2(t)如图所示,已知f(t) = f2(t)* f1(t),求f(2) =? f1(-τ) f1(2-τ) 解: (1)换元 (2) f1(τ)得f1(–τ) (3) f1(–τ)右移2得f1(2–τ) (4) f1(2–τ)乘f2(τ) (5)积分,得f(2) = 0(面积为0) 2.4 卷积积分的性质 2.4 卷积积分的性质 卷积积分是一种数学运算,它有许多重要的性质(或运算规则),灵活地运用它们能简化卷积运算。下面讨论均设卷积积分是收敛的(或存在的)。 一、卷积代数 满足乘法的三律: 交换律: f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t) 2. 分配律: f1(t)*[ f2(t)+ f3(t)] =f1(t)* f2(t)+ f1(t)* f3(t) 3. 结合律: [f1(t)* f2(t)]* f3(t)] =f1(t)*[ f2(t) * f3(t)] 2.4 卷积积分的性质 二、函数与冲激函数的卷积 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)*δ’(t) = f’(t) f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)*ε(t) ε(t) *ε(t) = tε(t) 4. 卷积的时移特性 若 f(t) = f1(t)* f2(t), 则 f1(t –t1)* f2(t –t2) = f(t –t1 –t2) * 信号与系统 第2-*页 ■ 电子教案
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