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- 2017-07-04 发布于北京
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第五章 信号处理中的一些非线性问题 通常,一个信号由不同的成分构成,而且构成的方式也不尽相同。例如它可以是真实信号 和噪声 相加而成 设 是双边无穷序列,其傅里叶频谱 存在。这样的序列全体为 。 中的运算定义为序列卷积。定义集合 ,其中的运算定义为普通的函数相乘, (当然 也是)映射。卷积同态系统常用于语音处理,消除回波干扰等。 仍然考察前面求解方程 的例子。由于 在区间 上严格单调且 ,故 在 内有根且仅有一根。若设 ,则由中值定理 可以看出不是 上的压缩算子,所以不能利用压缩映像原理。而式(5-3-4)中的函数 有关系式 及 (其中 ),故 ,表明 是压缩算子。因此迭代格式 收敛于方程 的解。 考察卷积方程 * 绪论 本章介绍非线性问题的以下几种求解方法:1.线性化(例如台劳展开并略去高阶项,同态变换);2.迭代法计算;3.用简单表示复杂,即逼近(例如台劳展开,伏特拉展开,人工神经网络等)。 非线性现象在自然界到处存在,比线性现象多得多,也复杂的多。可以说,“线性”仅仅是一种,而“非线性”则是无穷多种的统称。难于用统一的方法来研究。 在信号处理中,也存在着大量的非线性问题。我们在这一章里只是有选择的介绍几种经典的方法。 5-1 同态滤波 (5-1-1) 或者更广一些,如§3-3-3中所讨论的线性模型: (5-1-2) 也可以是如例3-5-1(回声干扰)所示的卷积形式: (5-1-3) 还可以是乘积形式: (5-1-4) 如此等等。对于线性模型(5-1-1)和(5-1-2),可用通常的线性估计的方法来进行滤波。对于模型(5-1-3)和(5-1-4) ,由于是非线性的,故需用特殊的方法来消除噪声。例如第三章中的最小二乘滤波和第四章的维纳滤波都可用来恢复式(5-1-3)中的 。 本节介绍的同态滤波方法,对于模型(5-1-3)和(5-1-4)都是适用的,而且对于不同的成分可以起到分别处理的作用。在做精确描述之前,我们先简述同态滤波的思想方法。 以乘积模型(5-1-4)为例,考虑到对数能将乘积转换成相加,从而成为线性模型,于是可按照图5-1-1所示的过程进行滤波,其中 和 为根据需要而选取的参数。光学原理告诉我们,一幅图像(离散的)其亮度函数 可表示为 (5-1-5) 其中 称为照明成分, 称为反射成分,它们都是取正值的函数。实验表明,照明成分 主要由图像 的低频成分组成,它反映图像亮度的动态范围。反射成分 主要由图像 的高频成分组成,它反映画面上物象边缘的突变部分。若将此 输入到图5-1-1所示的乘积同态系统,则相应的输出为 (5-1-6) 当参数 , 取得满足 , 时,该乘积同态系统的滤波效果是: 一些代数概念 为了确切的叙述同态滤波,需要引进一些简单的代数概念,它们属于抽象代数的范畴。设 为一给定的非空集合,如果对 中任意两个元素 和 所构成有序对 既使照明成分压缩,又使反射成分增强。由此可见,此种滤波方法可以同时对照明成分和反射成分分别进行不同的处理。 图5-1-1 乘积同态系统 我们把线性环节 之前的环节称为该系统 的特征系统,常记为 。这里 ,之后 的环节称为逆特征系统,记为 。这里 。 都有 中的元素 与之对应,便称在 中定义了一种运算。
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