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腾空运动从猫空中转体谈起--物理与体育系列专题之八
2005年第5期 物理通报 物理与文化
腾空运动：从猫空中转体谈起
——物理与体育系列专题之八
刘延柱
(上海交通大学工程力学系 上海 200030)
立了无力矩状态下的动力学方程(图1)．数值计算
1 猫空中转体的物理难题
表明，当刚体之间做相对圆锥运动时，整体的翻转过
从高处下落的猫总是四肢先着地的现象很早 程与实验纪录基本吻合．于是猫空中转体的物理难
题终于得到较合理的解决．
就引起注意．1894年法国科学院的Marey用当时的
摄影技术记录猫的下落过程，发现猫能在1／8秒钟
内从四足朝天姿势自动翻转过来．这一事实使物理
学家陷入困惑．根据牛顿力学的动量矩守恒原理，腾
空的猫处于无力矩状态，在下落过程中应维持初始
状态的零动量矩不变，不可能产生实现180度翻转
所需要的动量矩增量．1894年法国科学院另一位物
理学家Guyou对此提出一种解释．他认为猫分两阶
段实现前后半身的转体．前半身转体时前腿向头部 麓两@
靠拢以减小转动惯量．为维持零动量矩，后半身应同
时朝相反方向转动，但由于转动惯量的差异，转过的 图1 猫的空中转体及其力学模型
角度必小于前半身．后半身转体时则后腿向尾部贴
2 旋空翻与经典刚体动力学
近，使前半身逆转的角度小于后半身．这种解释虽然
符合动量矩守恒，但未被实验证实．前苏联 1972年举行的第20届奥运会上，13本的体操运
Loytsiansky教授编著的理论力学教科书中对猫转体
动员冢原光男第一次完成了同时绕身体的横轴(自
问题的解释是：“只要急速转动尾巴，猫就能使身体 左至右)和纵轴(白头至脚)旋转的高难动作而获得
朝相反方向翻转，而动量矩仍保持为零”．受这本教 了单杠世界冠军．这种被称为旋空翻的动作现已在
材的影响，“猫靠尾巴转体”理论很长时期内一直是 体操、跳水等项目中频繁出现(图2)．但是关于旋空
理论力学课堂上讲述动量矩守恒的有趣例证．但稍
作分析就能察觉其中的错误．细长的猫尾与躯体的
转动惯量相差如此悬殊，要求猫尾在1／8秒内急速 憾鸭
旋转几十圈以实现躯体的翻转，显然极不合理．1960
年英国生理学家McDonald的实验表明，无尾猫也同
样能完成空中转体，从根本上否定了转尾理论．
1935年两位医生Rademaker和TerBraak提出了 矿’ 弋
另一种解释．他们认为，猫在下落过程中依靠脊柱的 堑 够
弯曲使前半身相对后半身做圆锥运动，则整个身体 图2旋空翻
必朝相反方向旋转以维持零动量矩．1969年斯坦福翻的理论解释却有过一番争论．争论的焦点是绕横
大学的力学教授Kane用两个圆柱形刚体代表猫的轴的转动如何转化为绕纵轴的转动．高速摄影证实
前后半身，在腰部用球铰连接作为猫的力学模型，建 运动员在离杠瞬间并无绕纵轴的起始转动，而当运
一48一
万方数据
2005年第5期 物理通报 物理与文化
动员改变双臂姿势时，绕纵轴的转体可以无中生有 轴Y的转动惯量为中间值(图3)．起初运动员做绕横
地产生出来．与猫的空中转体相同，腾空的
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