第12章习题b.pptVIP

* 上海工程技术大学工程力学部 刘立厚 求：摆的动能。 解： 组合刚体作定轴转动 例．均质杆与圆轮组合的复合摆，杆m1, l，圆盘：m2 , R。 例：匀质圆轮作沿固定面作纯滚动，已知 . 解．轮作平面运动 动能：　 求：动量，对O点的动量矩，动能。 m , r，vC 动量： 对O点的动量矩： 质点系动能定理: [例1] 图示系统中,均质圆盘A、B各重P，半径均为r, 两盘中心线为水平线, 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落距离h时重物的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止) 解： ２、受力分析： １、研究对象：整体 做功： ３、运动分析： Ａ： Ｂ： Ｄ： 运动学补充方程： 1) D 物速度与 A 轮角速度关系： 2) D 物速度与 B 轮角速度关系： 定轴转动 平面运动 平动 4、 对 式求导得： 例2：图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹处于自然状态。设弹簧常数 k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度至少应为多大？ 2、做功的力： 杆的重力、弹簧 解：1、OA杆 3、动能： 4、由动能定理： 答：杆由铅垂位置转到水平位置的角速度至少是3.67rad/s。 例3．行星齿轮传动机构, 放在水平面内。 动齿轮半径r