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2PLC控制技术的
《电气控制与PLC应用》
(二)PLC的编程语言
1.顺序功能图
顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言,它主要用来编制顺序控制程序,主要由步、有向连线、转换条件和动作组成。
2.梯形图
梯形图编程语言是由电气原理图演变而来的,它沿用了继电接触逻辑控制图中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,具有形象、直观、实用的特点,电气技术人员容易接受,是目前使用最多的一种PLC编程语言。
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3.指令表
PLC的指令是一种与微机汇编语言中的指令极其相似的助记符表达式,由指令组成的程序叫做指令表(Instruction List,IL)程序。不同厂家PLC指令的助记符有所不同,但基本的逻辑与运算的指令功能可以相通。
(1)梯形图每一个梯级中并没有真正的电流流过。
(2)PLC是串行周期扫描工作方式。而即继电接触控制电路是并行工作方式。
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(三)LD、LDI、OUT、END指令
1.程序举例
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2.指令用法
LD(LoaD):取指令,常开触点与左母线连接
LDI(LoaD Inverse):取反指令,常闭触点与左母线连接。
OUT:驱动线圈的输出指令。
END:程序结束指令。
目标操作元件
LD:
LDI:
X、Y、M、T、C、S
OUT:Y、S、T、C
OUT指令不能用于驱动输入继电器X
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(2)指令的说明
LD、LDI用于将触点接到左母线上。
LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。
OUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。
OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。
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(四)AND、ANI、OR、ORI指令
1.AND、ANI指令
(1)程序举例。
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(2)指令用法
AND:与指令,用于串联单个常开触点;
ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个常闭触点。
目标操作元件
AND:
ANI:
X、Y、M、S、T、C
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(3)指令说明
AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联,可连续多次使用。
OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出。这种纵接输出如果顺序不错,可多次重复使用OUT指令 。
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