6第六章 常见机构的.pptVIP

第六章　常见机构 本章主要介绍的内容有： 第一节　平面连杆机构 第二节　凸轮机构 第三节　间歇运动机构 　　第四节　螺旋机构 　　 第一节　平面连杆机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　铰链四杆机构的基本形式及应用 ●　其他形式的四杆机构及应用 　　●　平行四杆机构的特征参数 　　 ●　平行多杆机构简介 慨述 一．铰链四杆机构的基本形式及应用 １．曲柄摇杆机构 ２．双曲柄机构 图6-5 平行双曲柄机构 图6-6 机车驱动轮联动机构 图6-7 车门启闭机构 图6-８ 汽车前轮转向机构 二．其他形式的四杆机构及应用1．曲柄滑块机构 ２．导杆机构 图6-11 插床主机构（摆动导杆机构） ３．摇块机构 图6-13 自动货车翻斗机构 ４．定块机构 图6-15 手摇唧筒 三．平行四杆机构的特征参数1．铰链四杆机构存在曲柄的条件 图6-16 双曲柄机构 ２．平面四杆机构的极限位置 图6-18 曲柄摇杆机构的压力角和传动角 ３．压力角和传动角 ４．死点 图6-19 钻床夹具（死点的应用） 四．平行多杆机构简介 第二节　凸轮机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　凸轮机构的组成和应用 ●　凸轮机构的分类 　　 　　 一．凸轮机构的组成和应用 图6-22 内燃机配气机构 二．凸轮机构的分类1．按凸轮形状分类（1）盘形凸轮 （2）圆柱凸轮 （３）移动凸轮 ２．按从动件形式分类（1）尖顶从动件 （２）滚子从动件 表6-1 凸轮机构的常见基本类型 第三节　间歇运动机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　棘轮机构 ●　槽轮机构 　　 　　 一．棘轮机构1．棘轮机构的组成及工作原理 图6-27是双棘爪机构。 2．棘轮机构的类型 图6-28 内啮合棘轮机构 图6-29 双向式棘轮机构 图6-30 摩擦式棘轮机构 二．槽轮机构 槽轮机构的分类 图6-33 刀架转位机构 第四节　螺旋机构 本节主要介绍的内容有： 　 ●　螺纹及其主要参数 ●　滑动螺旋传动机构 　　●　滚动螺旋传动机构 　　 一．螺纹及其主要参数 1．直径 2．线数n 3．螺距P及导程Ph ４．螺纹升角λ ５．牙型角a 表6-2 常用标准螺纹的特点及应用 二．滑动螺旋传动机构1．单螺旋机构 2．双螺旋机构 ３．差动螺旋机构 ４．复式螺旋机构 三．滚动螺旋传动机构 图6-39 滚动螺旋机构 　　如图6-25所示，这种从动件结构最为简单，且尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律。但尖顶易于磨损快，只适用于传力不大的场合。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　如图6-25所示，滚子从动件与凸轮的接触为线接触，且滚子与凸轮间为滚动摩擦，摩擦磨损小，能用来传递较大的动力，在机械中应用最为广泛。 　　（3）平底从动件 　　如图6-25所示，从动件的平底与凸轮轮廓间形成的楔形油模，有利用减小摩擦磨损，且从动件所受到的作用力始终垂直于平底，故受力平稳，常用于高速凸轮机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　如图6-26所示，棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。当摇杆顺时针摆动时，与摇杆铰接的主动棘爪啮入棘轮l的齿槽中，从而推动棘轮顺时针转动；当摇杆逆时针摆动时，主动棘爪在棘轮的齿背上滑动，此时，棘轮在止退棘爪的止动下停歇不动，扭簧3的作用是将棘爪贴紧在棘轮上。随着摇