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第11章 位置伺服系统;11.1位置伺服（随动）系统的基本组成及分类;位置伺服系统的基本组成 ;位置伺服系统的基本组成（续）;伺服电机与伺服驱动器;伺服电机与伺服驱动器（续）;伺服系统的位置控制器;位置伺服系统的分类;按控制方式来分类;按控制方式来分类（续）;按控制方式来分类（续）;按位置伺服系统中元件或环节的静特性不同来分类 ;按位置反馈信号取出点不同来分类;全闭环位置伺服控制系统 ;按执行元件（伺服电动机）的功率大小来分类;11.2位置伺服系统的控制结构及相应的控制系统 ;直流伺服系统广义被控对象动态结构图;单环直流位置伺服系统;单环直流位置伺服系统（续）;双环直流位置伺服系统;双环直流位置伺服系统（续）;三环直流位置伺服系统;三环直流位置伺服系统（续）;交流位置伺服系统的控制结构及相应的控制系统;永磁同步电机的状态方程 ;交流永磁同步电机动态结构图;永磁同步电动机交流伺服系统;永磁同步电动机交流伺服系统（续）;伺服系统的稳态分析 ;影响位置伺服系统的控制精度，导致其产生稳态误差的因素 ;提高位置伺服系统精度的方法;复合控制系统的结构图;复合控制闭环系统对给定控制作用的传递函数 ;复合控制闭环系统对给定控制作用的传递函数（续）;位置伺服系统的稳定性;位置伺服系统的动态响应特性;位置伺服系统的动态响应特性（续）;单闭环位置伺服系统的动态分析和设计 ;单闭环位置伺服系统的动态分析和设计（续）;单闭环位置伺服系统的动态分析和设计（续）;单闭环位置伺服系统的动态分析和设计（续）;单闭环位置伺服系统的动态分析和设计（续）;单闭环位置伺服系统的动态分析和设计（续）;双环位置伺服系统的动态分析与设计 ;双环位置伺服系统的动态分析与设计（续）;双环位置伺服系统的动态分析与设计（续）;双环位置伺服系统的动态分析与设计（续）;双环位置伺服系统的动态分析与设计（续）;双环位置伺服系统的动态分析与设计（续）;交流位置伺服系统的动态分析和设计 ;永磁同步电动机三环位置伺服系统电流环设计 ;永磁同步电动机三环位置伺服系统电流环设计（续）;永磁同步电动机三环位置伺服系统电流环??计（续）;永磁同步电动机三环位置伺服系统速度环设计;永磁同步电动机三环位置伺服系统速度环设计（续）;永磁同步电动机三环位置伺服系统速度环设计（续）;永磁同步电动机三环位置伺服系统位置环设计;PMSM位置伺服系统位置环的变结构设计;位置环滑模变结构调节器结构图 ;提高位置伺服系统动态性能的措施 ;I-PD控制系统;交流位置伺服系统 ;交流位置伺服系统分类;交流位置伺服系统图;交流位置伺服系统图b;交流位置随动系统与直流位置随动系统的区别 ;交流位置随动系统的优点;数控机床的概念;数控机床的分类;全闭环控制系统 ;CNC数控系统组成 ;数控机床的优点 ;数控机床的优点（续）;CNC控制器的基本功能 ;CNC控制器的基本功能（续）;数控机床插补概念;数控机床插补概念（续）;插补分类;常用的插补方法