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船舶模型控制器的设计
中文摘要
摘要
随着科技的不断发展，目前船舶航向控制领域出现了很多先进的控制算法。
为了便于这些先进控制算法真正的应用于现实生活中，为人类造福，现阶段大家
都在努力研究可以验证这些先进控制算法的控制平台。
本文设计的船舶模型控制器同样是为了验证这些先进的控制算法。整个系统
是由三大部分组成：装有各种设备的实船等比例缩小的船舶模型、船舶模型控制
板和岸上主控PC机。第一部分是系统的物理基础，由船舶模型控制板控制。控制
板与主控PC机通过射频发射器进行通讯：主控PC机给控制板发送控制命令，由控
制板解码后操纵船模的各种设备按要求动作，而控制板实时的反馈给主控PC机船
模当前的状态，建立一个完整的闭环控制。
论文主要分四个部分：一、对船舶模型上各个设备和系统的总体设计方案进
行详细阐述。二、详细介绍了船舶模型控制板的硬件电路设计：其中首先介绍了
AT98C52单片机的基本功能，然后按照控制板的功能分块介绍了数模转换电路、
RS485电平转换电路、RS232串口扩展电路、模数转换电路以及电源与复位电路。
三、介绍了控制板软件部分的设计。软件部分采用模块化设计，分别对主程序，
以及与硬件相对应的各功能子程序的设计进行了介绍。四、介绍了主控PC机控制
Basic
界面与通讯程序的设计：这部分采用微软公司Visual 6．O开发工具，采用
可视化控制界面，使用通信编程的MSComm控件与射频发射器进行的通信。
关键词：船舶模型；AT89C521控制器；串行通讯；VB8．0
英文摘要
The ofControllerfor Model
Design Ship
Abstract
At the of ofadvancedcontrollawshave
developmenttechnology,lots
present，as
intheareaof are tofindacontrol for
appeared shipcontr01．Peopletrying platform
withwhichtheseadvancedcontrol bevalidated
ships lawCan
of in
Forthis controllera modelis thisthesis．
purpose，a shipphysical designed
Thiscontrolleris ofthree modelwhichincludes
composed ship some
parts：a
boardonthe in
control amain shore．Thefirst
model；and
equipments；a ship computer
isthe baseofthis anditiscontrolledthecontroller．The
part physical system
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