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* 例：轻型货物起重机 当它承受10kN的载荷时，要求出起重机的挠度，并求出应力最大的最危险构件和受力节点。 两个桁架结构，桁架内部支承焊接在方框钢梁上，两个桁架由交叉支承结构销接在一起，都采用箱型钢梁，桁架的内部支承结构和交叉支撑结构的箱型钢梁尺寸一致，与桁架主要框架的箱型钢梁尺寸不同 要求：两个桁架结构在端点E的1方向和2方向位移相同 * 例：轻型货物起重机 假定所有桁架及支撑都是中强度钢，E= 200GPa, v= 0.25, G= 80GPa。该结构中所有梁都是箱形截面。 桁架主结构截面 桁架内支撑和交叉支撑截面 几何尺寸 * * * 第二节 直梁 一、节点位移和节点载荷 则任意节点i处的位移以列阵 变截面梁 计算模型 节点位移 正负规定： f 向上为正， 逆转为正 * 节点载荷 正负规定：Z向上为正，M逆转为正 若梁受分布载荷作用，可近似为相当载荷作用 在相应的节点上。 * 二、单元的弹性特性――单元的刚度矩阵 分析每个单元上的节点力和节点位移之间的关系。 单元的节点位移 节点力 单元在节点处所受到的力 剪力向上为正，弯矩逆转为正 * 在弹性范围内，小变形情况下 单元刚阵中各元素的物理意义： 表示当l号节点的位移分量为1，其他位移分量 为零时，对应m号节点力分量。 表示单元发出某种单位节点位移时所对应的节 点力，反映出单元抵抗这种变形的能力。 单元的刚度矩阵 单元刚阵 单元刚阵是对称的方阵。 * 另一种表示方法 ――位移分量 ――节点力分量 * 单元刚阵的确定 已知：e单元长为l，弹性模量为E，截面惯性矩为J， 设 则梁单元变形如图所示 由梁的变形公式 * 由平衡方程有 * 按节点来分组 节点力可表示为 节点位移表示为 单元刚度矩阵为 单元刚阵的子矩阵 的物理意义： 当j节点取两组单位位移 ， 且其他节点位移皆为零时，对应于i节点的两组节点力。 * 三、单元的集合和刚度矩阵的叠加 每一个单元都有 * 节点2所受外载荷 节点2的节点力 * 同理 对于梁的两端，节点载荷就等于该节点的节点力 * 整个结构的刚度矩阵 在进行矩阵叠加时，单元刚阵应扩大为与总刚阵大 小一致，例： 梁划分为m个单元 * 第三节 平面刚架 一、节点位移和节点载荷 第i个节点的位移可表示为 第i个节点的载荷列阵可表示为 每个节点具有三个自由度，若有n个节点，自由 度数为3n。 * 二、单元刚阵 任意单元e， 节点为i，j。 在局部坐标系内 单元的节点位移 单元的节点力 * 在小变形条件下，直杆的轴向变形只与轴向力 有关，弯曲变形与剪力和弯矩有关，可以分别建立 轴向变形和弯曲变形的单元刚度阵。 弯曲变形 上标b表示弯曲变形 在弹性范围内，力与位移存在线性关系 轴向变形 * 其中 上标s表示轴向变形 同理 * 又 * 按节点分块表示为 式中 单元的刚阵子块 对局部坐标的单元刚阵 * 三、单元刚阵的坐标变换 得到在共同坐标系内的单元刚阵 节点在统一坐标系内的位移 * ——局部坐标系对统一坐标系的方向余弦矩阵 一个单元的两个节点位移变换关系为 ――e单元的坐标变换矩阵 e单元的节点力也存在相同的变换关系 * 在局部坐标系内，有 单位阵 统一坐标系内的单元刚阵 正交矩阵 * 四、刚架结构的刚度矩阵 在统一坐标系内将全部单元的刚度矩阵叠加， 得到整个结构的刚度矩阵。 * 第四节 空间杆结构 单元e 节点分别为i，j 局部坐标系 统一坐标系 空间的杆单元，一个节点包括6个位移分量 * 线位移以坐标轴正向为正，角位移符合右手 螺旋法则为正。 单元节点位移在局部坐标系内表示为 单元节点位移12个分量，单元的自由度数为12。 在局部坐标系内，单元的变形包括：轴向变形， 两个主平面的弯曲变形，扭转变形，各种变形之间 互不耦合，可以分别建立刚度矩阵。 * 扭转变形 ――截面的极惯性矩 弯曲变形 轴向变形 空间直杆单元的局部刚阵 * 在统一坐标系内，节点位移包括 在小变形情况下，线位移和角位移的坐标变换为 局部坐标对统一 坐标的方向余弦 阵 * 单元节点位移的坐标变化关系 ――单元坐标变换矩阵 在统一坐标系内的单元刚阵为 通过叠加获得整体刚阵 对称方阵 * ABAQUS约定相关 除了轴对称单元以外，其它单元对自由度进行如下约定： x方向（平动自由度） y方向。。。 z方向。。。 绕x轴旋转的旋转自由度 （