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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （3）应变矩阵 ① 单元弯曲应变?与节点位移???e的关系。 对于长细杆，轴剪弯梁单元上任一点的应变，应为该点挠度（v）引起的应变和轴向位移（u）引起的应变之和(横向载荷向下为正)。 单元应变矩阵为： * * （2-44） （2-45） * * （4）应力矩阵 （2- 46） 其中， N——轴向力 M——弯矩 A——杆的截面积 I ——杆的截面惯性矩 E——弹性模量 * * (5) 单元坐标单元刚度矩阵 梁单元刚度矩阵公式为 将式（2-34）代入上式进行积分，并注意到 Iz——梁截面对Z轴（主轴）的惯性矩 得单元坐标单元刚度矩阵[k]e: （2-37） * * (5) 单元坐标单元刚度矩阵 梁单元刚度矩阵公式为 （2-48） (6) 等价节点力 * * x y i j l 图2-9 qy(x) qx 将式弯剪梁（2-36）、一维杆（2-11）膨胀成6×1矩阵后相加，并注意到式（2-43），有 * * （2-36） （2-11） 一维杆 弯剪梁 * * 最后得等价节点力矩阵 （2-47） * * 荷载分布 N