H桥驱动电路原理的.pdfVIP

H 桥驱动电路桥驱动电路 桥驱动电路桥驱动电路 图1 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥 驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4 个三极管组成H 的4 条垂 直腿，而电机就是H 中的横杠（注意：图4.12 及随后的两个图都只 是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出 来）。如图所示，H 桥式电机驱动电路包括4 个三极管和一个电机。 要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对 的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电 机的转向。 图1 H 桥驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图 2 所示，当Q1 管和Q4 管导通时，电流就从电源正极经Q1 从左至 右穿过电机，然后再经Q4 回到电源负极。按图中电流箭头所示，该 流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1 和Q4 导通时，电 第 1 页 共 5 页 流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的 箭头指