Kinco步科 伺服编程的软件基础培训.pptVIP

Kinco 智能伺服编程软件基础;1. 建立新工程文件 2. 基于地址表的编程模式 3. Kinco伺服提供的工作模式 4. 使用Eco2win控制速度、位置 5. 不同的原点方式 6. 如何建立一个主从控制系统 7. 如何建立Pulse/Dir应用 8. Sequence编程 9. Eco2win提供的内部资源 10. 通讯 ;1. 建立一个新工程文件;练习;ECO2WIN基于Sequence编程风格，类似于一个批程序对对象的赋值，这些对象在赋值后立即执行相应的动作。 这里说的对象（Objects）类似我们常说的内存地址，有些对象如速度和位置等可以由外部控制器修改，有些对象却只能由驱动器本身修改，如状态、错误信息。 对象可以有不同属性： 1.RW(读写）：对象可以被读也可以写入 2.RO(只读）：对象只能读 3.WO（只写）： 只能写入 4.M（可映射）：对象可映射，类似间接寻址 5.S（可存储）：对象可存储在Flash－ROM区，掉电不丢失 所有的对象定义了相应的功能，定义的内容符合CANopen国际标准，即在所有 的基于CANopen的设备中具有相同的含义。 ;所有的对象都由4个字节组成： 地址格式： Index Sub Bits 属性 含义 例如：6040 00 10 RW