MATLAB在自动控制中的的应用.pptVIP

适用专业： 农业电气化及自动化 电气工程及其自动化 机械设计制造及其自动化 甘肃农业大学工学院;专题内容;数学模型的表示及相互转换;2. 零极点模型（zpk模型） z表示零点-zero p表示极点-pole g表示根轨迹增益-gain 调用格式： ;3. 频率响应数据模型（frd模型） 调用格式1： 调用格式2： ;4. 状态空间模型（ss模型） 调用格式: 表1 线性定常系统数学模型的生成及转换函数 ;二、数学模型参数的获取 表2 模型参数的获取函数 ;三、数学模型的转换 表3 模型转换函数及格式 ;基于MATLAB的线性系统时域分析;二、系统稳定性分析 表4 ;MATLAB在根轨迹中的应用;二、根轨迹绘制函数;MATLAB在频域中的应用;二、常用函数的调用格式;2. bode 调用格式：bode（sys） 绘制系统sys的波特图 bode（sys，w) 绘???系统sys的波特图，频率由w指定 [mag,phase,w]=bode(sys) 得到幅值向量mag，相位向量phase及相应频率向量w的数据值，但是不绘制曲线 缺省时，频率范围由系统自动