第三章F2812的系统控制与中断.ppt

CPU定时器功能框图 TIMERxTCR寄存器(x=0,1,2) 定时器预定标寄存器TIMERxTPR （x＝0，1，2） 定时器预定标寄存器 TIMERxTPRH （x＝0，1，2） TIMERxTIM寄存器（x＝0，1，2） TIMERxTIMH寄存器（x＝0，1，2） TIMERxPRD寄存器 （x＝0，1，2）  TIMERxPRDH寄存器 （x＝0，1，2）  F28x 模块图 源程序编写如下： 注意： 端口A、B、D、E作为数字量输入端口时具有输入量化功能，使用该功能时，输入脉冲必须达到一定的时钟周期长度才被认为是有效的输入信号，否则将被忽略。用户可以定义量化时间长度以消除不必要的干扰信号。 GPxQUAL：输入限定控制寄存器 15~8：系统保留 7~0：QUALPRD,指定受限制的输入周期采样 0x00 无限制，与SYSCLKOUT同步 0x01 QUALPRD=2个SYSCLKOUT周期 0x02 QUALPRD=4个SYSCLKOUT周期 … 0xff QUALPRD=2*255个SYSCLKOUT周期 复用功能引脚图 处理器中GPIO内部结构图 1：指MGPxUX的值为1， 0：指GPxMUX的值为0。 3.5.3 数字量I/O寄存器及其应用 F2812处理器的所有外设寄存器全部分组为外设帧PF0、PF1和PF2，这些帧都映射到处理器的数据区。 外设帧PF0包括控制访问内部Flash和SARAM速度的控制寄存器； 外设帧PF1包括绝大部分外设控制寄存器； 外设帧PF2主要用于CAN模块的控制寄存器。 外设帧存储空间映射关系 数字量控制寄存器 1 I/O复用寄存器及其应用 GPIO复用控制寄存器 5 0x70C7～0x70CB 保留 GPIO B输入量化控制寄存器 1 0x70C6 GPBQUAL GPIO B方向控制寄存器 1 0x70C5 GPBDIR GPIO B复用控制寄存器 1 0x70C4 GPBMUX 1 0x70C3 保留 GPIO A 输入量化控制寄存器 1 0x70C2 GPAQUAL GPIO A方向控制寄存器 1 0x70C1 GPADIR GPIO A复用控制寄存器 1 0x70C0 GPAMUX 寄存器功能描述 大小 （×16） 地址空间 名称 6 0x70DA～0x70DF 保留 GPIO G方向控制寄存器 1 0x70D9 GPGDIR GPIO G复用控制寄存器 1 0x70D8 GPGMUX 1 0x70D7 保留 1 0x70D6 保留 GPIO F方向控制寄存器 1 0x70D5 GPFDIR GPIO F复用控制寄存器 1 0x70D4 GPFMUX 1 0x70D3 保留 GPIO E输入量化控制寄存器 1 0x70D2 GPEQUAL GPIO E方向控制寄存器 1 0x70D1 GPEDIR GPIO E复用控制寄存器 1 0x70D0 GPEMUX 1 0x70CF 保留 GPIO D输入量化控制寄存器 1 0x70CE GPDQUAL GPIO D方向控制寄存器 1 0x70CD GPDDIR GPIO D复用控制寄存器 1 0x70CC GPDMUX 寄存器功能描述 大小 （×16） 地址空间 名称 采用C/C++编程，GPIO复用寄存器的结构体定义(在DSP281x_Gpio.h中) Stuct GPIO_ MUX_REGS{ union GPAMUX_REG GPAMUX; union GPADIR _REG GPADIR; union GPAQUAL_REG GPAQUAL; Uint16 rsvd1; union GPBMUX_REG GPBMUX; union GPBDIR _REG GPBDIR; union GPBQUAL_REG GPBQUAL; Uintl6 rsvd2[5]; union GPDMUX_REG GPDMUX; union GPDDIR _REG GPDDIR; union GPDQUAL_REG GPDQUAL; Uintl6 rsvd3; union GPEMUX_REG GPEMUX; union GPEDIR _REG