xin第四章凸轮机构及其设计[][].ppt

§4?1凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的设计任务 二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮 §4-2 从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、从动件运动规律设计 二、基本运动规律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) 式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。 §4-3按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线 －作图法 凸轮设计的问题 §4–5 凸轮机构基本尺寸的确定 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 一、凸轮机构的压力角和自锁 二、滚子（尖底）摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 1、偏置方位的选择原则 2、凸轮基圆半径的确定 三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构凸轮的基圆半径 图示可能产生内凹、包络线相交，加工时包络线交点左侧的轮廓曲线被切除，产生运动失真。不产生失真必须保证轮廓曲线为外凸。 凸轮轮廓曲线外凸与基圆最小曲率半径的关系 由加速度分析 平底尺寸的选择 四、滚子半径的选择 （1） 尖顶从动件盘形凸轮机构的设计 （2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 （3）滚