第05章有限元法.pptVIP

第5章 有限元法(1) 5.1 概述 2. 虚功原理法 　　(3)同理，设 ，其余位移分量均为零，即 此时梁单元如图5-5(c)所示，由梁的变形公式得 伸缩： 挠度： 转角： 由上述三式可以解得 图5-5(c) 利用静力平衡条件，可得 由式(5-3a)解得 　　剩余三种情况，仿此可推出。最后可以得到平面弯曲梁元的单元刚度矩阵为 这样，便求得式（5-3a）单元刚度矩阵中前三列刚度系数。 可以看出， [K](e)为对称矩阵。 （5-4） 　　下面以平面问题中的三角形单元为例，说明利用虚功原理法来建立单元刚度矩阵的步骤。 　　如前所述，将一个连续的弹性体分割为一定形状和数量的单元，从而使连续体转换为有限个单元组成的组合体。单元与单元之间仅通过节点连结，除此之外再无其他连结。也就是说，一个单元上的只能通过节点传递到相邻单元。 　　从分析对象的组合体中任取一个三角形单元： 　　设其编号为 e ， 　　三个节点的编号为i、j、m， 在定义的坐标系 xoy 中，节点坐 标分别为(xi , y i)、(x j , y j)、 (xm, ym)，如图5-6所示。 图5-6　三节点三角形单元 　　由弹性力学平面问题的特点可知，单元每个节点有两个位移分 量，即每个单元有6个自由度，相应有6个节点载荷，写成矩阵形式， 即 单元节点载荷矩阵： 单元节点位移矩阵： 图