FANUC参数分析与调整.ppt

驱动 使用FSSB的系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元彼此间通过光缆连接。这些放大器和脉冲模块就是所指的驱动部分。假设一个2轴的放大器包含两个驱动，一个3轴的放大器包含三个驱动。驱动号码（1，2，3，?，10）按照驱动分配以升序排列；越小的号码所指定的驱动离CNC越近。 * 1 * 注) M1/M2: 第一/第二分离型检测器接口单元 自动设定 当下列参数设定后，使用FSSB设定画面可以执行自动设定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 对于FSSB设定画面的自动设定，按照下列程序进行操作。 1 在No.1023中设定伺服轴数。 确认No.1023中设定的伺服轴数，与通过光缆连接的伺服放大器的总轴数对应。 2 在伺服初始化画面，初始化伺服参数。 3 关闭CNC电源，再打开。 4 按功能键 SYSTEM 5 按延续菜单键几次，直到显示[FSSB]。 6 按软键[FSSB]切换屏幕显示到伺服设定画面（或是前面选择的FSSB设定画面），显示如下的软键： 7 按软键[AMP]。 8 在放大器设定画面，给连接到各个放大器的轴设定一个控制轴号。 放大器设定画面中，驱动部分从上到下按升序列出驱动号。因此，当设定控制轴号时，要考虑哪个放大器轴连接到哪个CNC轴，顺序上是离NC近的放大器先打开。在此设定画面上，0和重复的号码不能输入。 * 1 * * 1 * 9 按软键[SETTING]。（当输入了一个值以后，此软键才出现） 10 按功能键 [SYSTEM] 11 按延续菜单键 几次，直到显示 [FSSB]。 12 按软键 [FSSB]切换显示画面到放大器设定画面，显示的软键如下： * 1 * 13 按软键[AXIS]。 14 在轴设定画面，设定各个轴的信息。 15 轴设定画面列出了CNC轴，从上到下按照升序排列轴号。 各轴执行下列任何一项操作时，此画面的设定都是需要的： ?? 使用分离型检测器 ?? 一个轴单独使用一个DSP（伺服控制CPU）（例如，使用当前环 125μs时段或使用了学习控制） ?? 使用CS轴控制轴 ?? 使用前后控制 16 按软键[SETTING]。（当输入了一个值以后此软键才出现） 此操作开始自动运算，参数No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自动设定。参数No.1902的第1位设到1，说明以上这些参数都被设定了。当电源关机再开机，对应各个参数的轴设定就完成了。 * 1 * 设定例子1通用配置（半闭环） * 1 * 第1步 设定参数No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机。 第4步 在放大器设定画面输入轴号。 * 1 * 第5步 按软键[SETTING]。（当输入一个值后此软键才显示） 第6步 按功能键 [SYSTEM] 第7步 按延续菜单键 几次，直到显示[FSSB]。 第8步 按软键[FSSB]切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键： 第9步 按软键[AXIS]。 第10步 不输入任何数据按软键[(OPRT)]，然后按软键[SETTING]。 第11步 关闭CNC电源然后再打开。设定就完成了。 设定2例子通用配置（全闭环） * 1 * 第1步 设定参数No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机。 第4步 在放大器设定画面输入轴号。 * 1 * 第5步 按软键[SETTING]。（当输入一个值后此软键才显示） 第6步 按功能键[SYSTEM] 第7步 按延续菜单键 几次，直到显示[FSSB]。 第8步 按软键[FSSB]切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键： 第9步 按软键[AXIS]。 第10步 在轴设定画面设定分离型检测器。（分离型检测器接口单元：M1/M2） 第11步 按软键[SETTING]。（当输入一个值后此软键才显示） 第12步 设定参数No.1815的第1位为1，为Y轴和A轴。 第13步 CNC关机再开机。此设定完成。 * 1 * 手动设定2 下列参数设定后，各个轴可以通过手动设定： No.1902#0=1 No.1902#1=0 执行手动设定时，设定参数No.1023，1905，1910到1919，1936和1937， 要完全明白它们各自的功能。 * 1 * * 1 * ◎手动设定2模式的轴配置和参数设定举例 * 1 * i系列伺服电机代码表 * 1 * i系列主轴电机代码表 * 1 * （SV-TUN）运行调整、监视画面 * 1 *