上肢康复训练机器人的的研究进展及前景.pdfVIP

机器人 技术应用 栏目主持：刘远江 上肢康复训练机器人的研究进展及前景 o 李会军 宋爱国 东南大学仪器科学与工程系 [摘 要]利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一。依据康复医疗训练机器人技术的发 展意义及社会需求，结合该领域的研究背景、发展现状及趋势，回顾了国内外近些年来的研究进展和主要 研究成果，分析了本地上肢康复训练机器人、基于网络的康复训练机器人和基于虚拟环境的康复医疗训 练机器人的系统构造及其应用，着重介绍了一对多力觉辅助远程康复训练机器人系统的设计与特点,指出 了待解决的问题,并分析了上肢康复医疗训练机器人在机械设计、控制器设计、力觉辅助、多路复用及评 价策略等方面的发展趋势。 [关键词]机器人技术 力觉辅助 远程康复 虚拟环境 多路复用 [Abstract] methods ment status in this field,