伺服电机与伺服控制的系统原理.pptVIP

课题二伺服电机与伺服控制系统原理;基本概念的介绍与举例 伺服电机原理介绍 伺服控制系统介绍 总结; “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。;伺服系统应用举例（2）;伺服系统应用举例（1）;二. 伺服系统的定义： (servomechanism) (servo-system） 伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。;伺服电机;伺服电机的分类;一、直流电动机工作原理;直流电机原理;一、直流电机原理;一、直流电机的原理;改进后的绕线;直流电机的励磁方式;直流电机的基本方程式;电气系统的电动平衡方程;2. 机械系统的转矩平衡方程;实例：直流伺服系统;实例：直流伺服系统;实例：直流伺服系统;实例：直流伺服系统;系统因果方程拉氏变换为;实例：直流伺服系统;主要内容;;主要内容;电枢电阻调速很少采用，缺点： 不经济：要得到低速，R很大，则消耗大量电能； 低速，特性很软，运转稳定性很差； 调节平滑性差，操作费力。;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容; 控制 回路 主回路：可控硅整流放大器：整流、放大、驱动，使电机转动。;7.3 直流伺服电机及其速度控制;7.3 直流伺服电机及其速度控制;;晶闸管调节电路;主要内容;主要内容;脉宽调制（PWM）系统组成：; 控制回路：