伺服驱动器外部接线的及说明.docVIP

伺服驱动器外部接线及说明。 INH SRV-CTRL OZ- OZ+ S-RDY ALM PLC COIN SRV-ON COM- 外部电源 （DC 24V） COM+ PULS1 PULS2 SRV-CTRL SIGN1 SGN2 说明： SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块； 以→指向者为输入，以←指向者为输出。 各信号含义如下： INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出； S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警； COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号； COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端； PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端； SIGN2: 指令脉冲符号输入端； 参数说明： 参数设置方法。 操作面板上共有5个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是： DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示 DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择） ⑴、DP-EPS: 位置偏差； ⑵、DP-SPD: 转速； ⑶、DP-TRQ: 转矩； ⑷、DP-CNT: 控制方式； ⑸、DP-IO: 输入输出