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习题 解：(1) 求各个力偶的力偶矩： (2) 求合力偶矩： 合力偶转向是逆时针。 习题4 解：(1) 研究AB，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程 (2) 研究AB，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程 习题5 解：(1) 研究锤头，受力分析，画受力图： (2) 列平衡方程： 解方程： 习题7 解：(1) 正常工作时，m1和m2的合力偶为零。整体受力分析： 由对称性可知： (2) 非正常工作时，分别讨论m2和G作用的情况： G单独作用时，情况同(1)： m2单独作用时，列平衡方程： 共同作用情况时： NA的实际方向向下，NB的实际方向向上。 习题8 解：(1) 研究OA杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： (2) 研究AB（二力杆），受力如图： 可知： (3) 研究O1B杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程：