基于CAN总线的电动频柠车电池管理系统.pdf

N0 第33卷第2期 贵州工业大学学报(自然科学版) vol33 2 UNIvl强SITYOFn娜{N01IXH ADrm2004 2004年4月 JOU州ALaFGUIZH0【J (Nan】m】蹦∞ceEdl60n) 文章编号：1009—0193(2004)02—0090—05 基于cAN总线的电动汽车电池管理系统 杨朔，何莉萍，钟志华 (湖南大学机械与汽车工程学院，湖南长沙410082) 摘要：对(认N总线在电动汽车电池管理系统中的应用作了详细的阐述，介绍了以P8x(二591 单片机为核。的电动汽车电池电控单元(Ecu)的软硬件的设计。 关键词：(认N总线；电动汽车；电池管理系统 文献标识码：A 中图分类号：u463．633；u469．722 O引 言 电池管理系统一直是电动汽车发展中的一项关键技术，电池组管理系统最基本的作用是监控电池的工 作状态(电池电压、电流和温度)，通过对这些参数的测量，预测蓄电池的s(]C和相应的剩余行驶里程，管理 电池的工作情况(避免出现过放电、过充、过热和单体电池之间电压严重不平衡现象)以便最大限度地利用 电池的存储能力和循环寿命。目前，在对电池的工作参数测量中大多采用的是用机械继电器或光电继电器 选通各节电池来进行测量，由于电池很多且主控板和电池有一定距离，最后不可避免的使连接线束过大且 接线时容易出错，造成故障与安全隐患。因此我们设计了带cAN接口的智能测量节点对电池参数进行测 量，然后利用CAN总线把各节点连接起来由一个上位机管理，接线简洁，可靠性高，而且更为重要的是还可 以和车上其它CAN控制单元连接起来，实现信息的共享。 1 电池管理系统概述 在本人参加的电动车开发项目中，使用的是24组，每组10只1．2V镍氢电池的蓄电池组，总电压为 288v。根据目前对电池管理的要求，电池管理系统的主要任务以及相应的传感器输入和输出控制如表1[1] 所示。 表l电池管理系统的主要任务 任务 传感器输入的信号 执行器件 一 防止过充 电池电压、电流、温度 充电机 避免深放 电池电压、电流、温度 电动机功率转换器 温度控制 电池温度 冷热空调(风扇等) 电池组件电压和温度的平衡 电池电压和温度 平衡装置 预测电池的sOC和剩余行驶里程 电池电压、电流、温度 显示装置 电池诊断 电池电压、电流、温度 非在线分析装置 从表l中可以看出，电池的电压、电流、温度信息是多个控制单元必须获取的数据。上位机管理系统根 据下位机节点提供的这些数据预测电池的Soc和剩余行驶里程，并把每组电池的电压、温度和充放电电流 的历史数据记录下来，为非在线分析装置对电池的诊断提供基础数据，以便于为每组电池还剩余多少电量 建立一个较精确的数学模型，以对电池的sOc进行精预测，这是非常关键的。下位机对每组电池的端电压 和温度，电池组总充、放电电流进行实时采集，建立每组电池的使用历史档案。电池组需要充电时，F位机 应及时报警，以防止电池过放电而影响其使用寿命。当给电池组充电时，上位机根据下位机所榆测的有关 数据，通过一定的充电控制算法，控制充电过程，并打开或关闭电池均衡开关，这样可以有效地防止