宏程序学习的几点心的得.doc

有关宏程序学习的几点心得 天长市职业教育中心 蒋春飞 HNC—21/22T为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值运算，并精减程序量。然而对于初学者来说，宏程序的编制是一个难点，在此作为一个初学者的我来谈谈我在学习中的几点所思所得，也许会更加贴近初学者的实际困难，能给我们的初学者们带来一点点启示。 一、宏程序是计算机数控语言与数学建模的一个结合体。 我认为宏程序的编程的第一步应是数学的分析与建模（方程曲线等），再在此基础上确定一个变量（x、z或某个参数）及变量的取值范围，根据曲线方程给出x或z的表达式，最后利用宏程序提供的语句（如循环语句、分支语句和子程序调用语句等）结合数控指令编制出程序（方程曲线宏程序的实质是利用小线段拟合的方法得到曲线）。我们可以看到，在宏程序中用到的计算机语句很有限，经过一段时间的训练都可以掌握，那么数学的建模就成为了我们初学者编程的一个瓶颈，主要表现在曲线的平移、旋转等坐标变换及变量如何取值等方面不能有一个完整细致的考量，导致程序出错。 二、从数学角度看方程曲线的平移。 在方程曲线的编程中，一般都会给定我们曲线的标准方程或参数方程。 1、若给出曲线的标准方程 例如：曲线的中心在工件坐标系中坐标是 方法一：求该曲线在工件坐标系中的一般方程：， 得：，此时自变量的取值范围就是曲线在工件坐标系里起点到终点坐标值（车削中若以为变量取其半径值）。 当然，这样变换可能会使表达式显得繁琐，但这并不可怕，因为我们只要写出了数学表达式，下面所做的只是用数控语言转换照单输入就是了。 方法二：利用坐标的平移变换， 若是标准方程曲线上点的坐标，是该曲线在工件坐标系中对应点的坐标，则有， 其中，自变量的取值范围仍是其在标准方程下的取值范围。 结合以上所述，以椭圆为例来体会一下宏程序的编制。 例1、用宏程序编制下图所示椭圆程序 （图1） （图2） 图1： 分析：方法一：由椭圆标准方程：和其中心在工件坐标系中的坐标（10，-20），得其一般方程：，若以为变量，变形得，， 方法二：由椭圆标准方程：和其中心在工件坐标系中的坐标（10，-20），若以为变量，变形得，，由 得：， 程序一： 程序二： T0101M3S600 T0101M3S600 G0X40Z2 G0X40Z2 X18 … G1Z0F100 … X20Z-1 …. Z-10 #0=10 #1=5 #1=5 #3=10 #3=0 WHILE#3LE15 WHILE#3LE5 #4=10*SQRT[1-[#3-10]*[#3-10]/25]-20 #4=10*SQRT[1-#3*#3/25] G37G1X[#3]Z[#4] G37G1X[#3+10]Z[#4-20] #3=#3+0.08 #3=#3+0.08 ENDW … G1Z-35 X38 X40W-1 Z-41 G0X100Z100 M30 M30 图2： 分析：方法一：由椭圆标准方程：和其中心在工件坐标系中的坐标（15，-10），得其一般方程：，若以为变量，变形得，， （第四象限的z 为负值） 方法二：由椭圆标准方程：和其中心在工件坐标系中的坐标（15，-10），若以为变量，变形得，，由 得：， （第四象限的z 为负值） 程序（略） 需要注意的是：有些曲线（如椭圆）方程转化为（或）时，会涉及开平方，开平方就要注意符号的选择，符号判断的要点是看区间曲线在标准方程时所处的象限。若过象且符号有变化