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工厂电气与PLC控制嫉募术_第2章
介绍 PLC技术的基本组成、原理与应用,了解
PLC 工作原理与特点的基础上,重点介绍小型 PLC
的应用技术。
包括小型 PLC 的硬件与系统构成、基本性
能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设
计方法、系统的安装与调试、PLC 网络与通讯。;第一节 PLC 概述
一、PLC 的由来与定义
1、 PLC 的由来
1968年通用汽车公司提出
——利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂相结合。面向控制过程、面向问题的“自然语句”进行编程,使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。指标:
1)编程简单,可在现场修改程序。
2)维护方便,最好是插件式。
3)可靠性高于继电器控制柜。
4)体积小于继电器控制柜。
5)可将数据直接送入管理计算机。
6)在成本上可与继电器控制柜竞争。
7)输入可以是交流 115V 。
8)在扩展时,原有系统只需作很小变更。
9)输出交流 115V 以上,2A 以上,能直接驱动电磁阀。
10)用户程序存储器容量至少能扩展到 4Kb。;美国数字设备公司(DEC)——率先研制出第一台 PLC
表2-1 各代 PLC 的特点与应用范围;年 份;输入电路;2、 PLC 的定义
国际电工委员会IEC对PLC下的定义
(1987年2月)
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式,模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充功能的原则而设计。;二、PLC 的特点(7点)
1、可靠性高,抗干扰能力强
1)采用循环扫描,集中采样,集中输出
2)硬件设计采用模块式结构,采取屏蔽、
滤波、隔离、联锁等抗干扰技术,增加
输出联锁、环境检测与故障诊断电路
3)软件设计中设置实时监控、自诊断、信
息保护、恢复等程序与硬件电路配合实
现各种故障诊断、处理、报警显示及保
护功能;能在下列条件下可靠工作:
电源电压: AC 220V ±15%
抗振强度: 10~55Hz 0.5mm 3轴方向各2h
抗冲击强度:10g 3轴方向各3次
抗干扰强度:1000Vp_p、脉宽1μs,30~100Hz噪声
工作温度: 0~55℃
存放温度: -20~+70 ℃
湿度: 30%~90%(不结雾)
耐压: AC1500V 1min(各端子与地端之间);2、编程简单,易于掌握
梯形图编程与继电器逻辑电路图类似
直观、清晰、修改方便、易掌握
3、组合灵活使用方便
采用标准化模块结构
控制系统接线简单,工作量小,使用、维护方便;4、功能强,通用性好
具备很强的信息处理能力、输出控制能力
具有智能 I/O 功能模块:温度、位置高
速计数、高速模拟量转换、远程 I/O 、通
信等模块
具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能
可完成 A/D、D/A 转换、数字运算、数据
处理、通信联网、生产过程监控
可开关量、模拟量、单台、生产线、机群控制
可现场、远距离、简单系统、复杂系统控制;5、开发周期短,成功率高
只要正确、合理选用各种模块组成系统,采用软件控制
6、体积小、重量轻、功耗低
供编程使用的软继电器(千个)
状态器(千个)
定时器(几百个)
计数器(几百个)
数据寄存器(几千个);7、安装简单,维修方便
采用模块结构
安装时只需将相应I/O端口相连接即可构成PLC控制系统
运行故障指示(灯),可方便用户了解运行情况和故障诊断;X5 X1 Y0;X0 X1 Y0;SB1
SB2;SB1
SB2;X0 X1 Y0;X0 X1 Y0;X0 X1 Y0;SB1
SB2;X0 X1 Y0;X0 X1
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