平面联杆机构的.pptVIP

机械设计基础目录 0 绪论 1 机构静力分析基础 2 常用机构概述 3 平面连杆机构 4 凸轮机构 5 其他常用机构简介 6 构件内力分析基础 7 构件的强度和刚度 8 齿轮传动 9 蜗杆传动 10 轮系 11 带传动 12 联接　 13 轴 14 轴承 15 联轴器与离合器 附录实验指导 参考文献  3.1　概述 　 　　　定义：若干构件通过低副（转动副或移动副）联接所组成的机构称作连杆机构。 　　　根据连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。 　　　平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。 ３.２ 平面四杆机构的类型及应用 在此机构中AD固定不动，称为机架； AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆； BC称为连杆； 在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲柄； 而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆。 3.2.1 铰链四杆机构基本类型 根据机构中有无曲柄和有几个曲柄，铰链四杆机构又有三种基本形式： 1.曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。 雷达调整机构:当曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动转变为摇杆的 往复摆动，如图中的雷达天线机构； 缝纫机踏板机构:当摇杆为原动件时，可将摇杆的往复摆动转变为曲柄 的整周转动，如图所示的缝纫机踏板。 2．双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。 可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动，如图3-5 所示惯性筛驱动机构； 当机构的相对两杆平行且相等时，则成为平行四边形机构，如图3-6所示： 注意：平行四边形机构在运动过程中，当两曲柄与机架共线时，在原动件 转向不变、转速恒定的条件下，从动曲柄会出现运动不确定现象。可以在 机构中添加飞轮或使用两组相同机构错位排列。 3．双摇杆机构：两连架杆都是摇杆的机构，如图所示的鹤式起重机 构，保证货物水平移动。 3.2.2 平面四杆机构的演化 机构的演化方法有三种： 1）通过改变构件的形状和相对尺寸进行演化，如图3-9的演化； 图3-11(a)所示的曲柄摇杆机构中，杆１为曲柄，α和β可达360度，而θ和δ小于360度 若以杆4或２为机架，可得到曲柄摇杆机构（图3-11(a)(b)）; 若以杆１为机架，可得到双曲柄（图3-11（c）） 若以杆３为机架，可得到双摇杆机构（图3-11（d）） (a) 图3-12 曲柄滑块机构的演化 　(1)定块机构 　　　在图3-12(b)中，如将滑块３作为机架，曲柄滑块演化为定块机构．手压抽水机就是采用这种机构设计的．如图3-13所示： 3.3 四杆机构特性 3.3.1 四杆机构存在曲柄的条件 　铰链四杆机构的三种基本型式的区别在于它的连架杆是否为曲柄。 而且一般原动件为曲柄 。而在四杆机构中是否存在曲柄，取决于机 构中各构件间的相对尺寸关系。 设ad，若AB杆能绕A整周回转，则AB杆应能够占据与AD共线的两个 位置AB’和AB”。由图可见，为使AB杆能转至位置AB’，各杆长度应 满足 　　a+d ≤ b+c ① 而为使AB杆能转至AB”各杆长度关系应满足 　　b ≤(d-a)+c 　　c ≤(d-a)+b 可得　 　　a+b ≤ d+c ②　 　　a+c ≤ d+b ③ 3.3.2 急回特性和行程速比系数 1）当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性 2）行程速比系数K 当机构存在极位夹角θ 时，机构便具有急回运动特性。且θ角越 大，K值越大，机构的急回性质也越显著 3.3.3 压力角与传动角 　　 　　连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角γ 称为四杆机构在此位置的传 动角。显然γ越大，有效分力Pt越大，Pn越小，对机构的传动就越有利。 所以，在连杆机构中也常用传动角的大小及变化情况来描述机构传动性 能的优劣。为了保证机构传力性能良好，应使γmin≥40 ～50°最小传 动角的确定： 对于曲柄摇杆机构，γmin出现在主动件曲柄与机架共 线的两位置之一。 3.3.4 死点位置 如图：当以摇杆CD为主动件，则当 连杆与从动件曲柄共线时，机构的传 动角γ＝0°，这时主动件CD通过连杆 作用于从动件AB上的力恰好通过其回 转中心，出现了不能使构件AB转动的 “顶死”现象，机构的这种位置称为 “死点” 在工程上，为了使机构能够顺利通过死点而正常运转，必须采用 适当的措施，如发动机