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第 6 章 异步电动机的电力拖动;6.1 三相异步电动机的机械特性;(1) 物理表达式;异步机等效电路及其简化;(2) 机械特性的参数表达式; 临界转差率 ;由此可见： ① 当电动机参数和电源频率不变时，最大转矩Tm与电源电压U1的平方成正比，临界转差率SM与电源电压无关，即T (TM) ∝U12 , sM 与 U1 无关。 ②当电源电压和频率不变时，临界转差率SM与转子电阻成正比，最大转矩与转子电阻无关，即 sM∝R2 ，TM 与 R2 无关。 ③当电源电压和频率不变时，临界转差率SM与最大转矩都与（x1+x’2）成反比例关系。;(3) 电磁转矩的实用公式 ;机械特性实用表达式：;额定电磁转矩 ; 由于 sN ? sm，则　 ;【例 3.1.1 】 Y132M－4 型三相异步电动机带某负载运行，转速 n = 1 455 r/min，试问该电动机的负载转矩 TL 是多少？若负载转矩TL = 45 N·m，则电动机的转速 n 是多少？;= 0.04 ( 2.2 ＋ 2.22－1 ) ;当 TL = T2 = T = 45 N·m 时 ;O; 额定状态是指各个物理 量都等于额定值的状态。 B点： n = nN ， s = sN ， T= TN ，P2 = PN。 额定状态说明了电动机 长期运行的能力 TL≤TN，P2≤PN，I1≤IN。;(2) 起动状态（ A 点）; 临界转速 ;3. 人为特性;(2) 转子电阻增加时的人为特性;(3) 定子电路串对称电阻或对称电抗的人为特性; 6.2 三相异步电动机的起动 ; 不利影响 ①频繁起动时造成热量积累，易使电动机过热。 ;3. 笼型异步电动机的减压起动;适用于：正常运行为△联结的电动机。;适用于：正常运行为△联结的电动机。;适用于：正常运行为△联结的电动机。; Y 型起动的起动电流 ;(1) IstY＜Imax （线路中允许的最大电流）； (2) TstY＞TL 。 否则不能采用此法。;(3) 自耦变压器减压起动;(3) 自耦变压器减压起动;(3) 自耦变压器减压起动;(3) 自耦变压器减压起动; 自耦变压器减压起动的起动电流;(1) Ista＜Imax （线路中允许的最大电流）。 (2) Tsta＞TL 否则不能采用此法。;3. 改善起动性能的三相笼型异步电动机;(2)双笼型异步电动机;Rst1 Rst2;(1) 起动过程;③ 合上 S1 ，切除 Rst1（特性 c） 总电阻: R2; 频敏变阻器 频率高：损耗大，电阻大。 频率低：损耗小，电阻小。 转子电路起动时 f2 高，电阻大， Tst 大， Ist 小。 转子电路正常运行时 f2 低，电阻小， 自动切除变阻器。;6.3 三相异步电动机的制动;(2) 能耗制动时的机械特性;(3) 能耗制动过程 —— 迅速停车;(4) 能耗制动运行 —— 下放重物;2. 反接制动;－TL;取决于 Rb 的大小。;(2) 转子反向的反接制动;M;O;6.4 三相异步电动机的调速;1. 电动机的调速指标;例如：nN = 1 430 r/min，△nN = 115 r/min ， 要求δ≤30%、则 D = 5.3。 ;2. 笼型异步电动机的变频调速;① f1＜ fN;f1＜fN;= 常数 ;(1) 调速方向 f1＜fN 时：n ? 。 (2) 调速范围 D 较大。 (3) 调速的平滑性 平滑性好（无级调速）。 (4) 调速的稳定性 稳定性好。 (5) 调速的经济性 初期投资大；运行费用不大。 (6) 调速时的允许负载; 变频器 ; 优点： (1) 一体化的通用变频器和电动机的组合可以提供最大效率。 (2) 变速驱动，输出功率范围宽（如从 120 W到 7.5 kW）。 (3) 在需要的时候，通用变频器可以方便地从电动机上移走。 (4) 高起动转矩。 ;U1;(a) YY(p );n0;(4) 调速的稳定性 稳定性差。 (5) 调速的经济性 经济性较差。 ① 需要可调交流电源。 ② cos?1 和? 均较低。 ;n0;(3) 调速的平滑性 取决于 Rr 的调节方式。 (4) 调速的稳定性 稳定性差。;The end of chapter