数学建模 自动控制 的自动控制系统的数学模型.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型;Part 2.1 物理系统的数学模型;Part 2.1.1 数学模型的定义;Part 2.1.1 数学模型的定义;Part 2.1.1 数学模型的定义;数学模型的形式;数学模型的准确性和简化;机械运动系统的三要素;Part 2.1.3 提取数学模型的步骤;负载效应;写出每或一环节(元件) 运动方程式;写成标准形式;Part 2.2 非线性数学模型的线性化;2.2.1 常见非线性模型;有条件存在，只在一定的工作范围内具有线性特性； 非线性系统的分析和综合是非常复杂的。;2.2.3 线性化方法;增量方程;多变量函数泰勒级数法;单变量函数泰勒级数法;Part 2.3 拉氏变换及其反变换;Part 2.3.1 拉氏变换的定义;拉氏反变换的定义;;;;将微分方程通过拉氏变换变为 s 的代数方程；;应用拉氏变换法求解微分方程时，由于初始条件已自动地包含在微分方程的拉氏变换式中，因此，不需要根据初始条件求积分常数的值就可得到微分方程的全解。;Part 2.4 典型环节及其传递函数;;;;;;;;适用于线性定常系统;设系统有 b个实零点;d 个实极点; c 对复零点; e对复极点; v个零极点;比例环节;环节是根据微分方程划分的，不是具体的物理装置或元件。;;;;;;;;;Part 2.5 系统方块图和信号流图;结构方块图 由方块图求系统传递函数 方块图的绘制 ;;; 任何系统都可以由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成的方块图来表示。;1信号线 带有箭头的直线，箭头表示信号的 传递方向，直线旁标记信号的时间函 数或象函数。 ;3函数方块(环节) 函数方块具有运算功能;4求和点（比较点、综合点） 1.用符号“?”及相应的信号箭头表示 2.箭头前方的“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号;相邻求和点可以互换、合并、分解。 ? 代数运算的交换律、结合律和分配律。;方框图的等效变换法则;;;;;;基于引出点的简化;;;;; 信号流图起源于梅逊（S. J. MASON）利用图示法来 描述一个和一组线性代数方程，是由节点和支路组成的一 种信号传递网络。;输入节点;前向通路;回路;2.5.2.2 信号代数运算法则;取Ui(s)、I1(s)、UA(s)、I2(s)、Uo (s)作为信号流图的节点;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;只有一条前向通路;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2.5.2.4 根据方框图绘制信号流图;;;;;;;;;;;;;;系统的闭环传递函数具有相同的特征多项式