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项目5 数控机床的PMC控制;5.1.1 数控机床PMC概述;PMC控制的机床辅助功能主要涉及到M、S、T指令： 1、M指令功能—控制主轴的正反转及停止、有级调速主轴齿轮箱的变速、冷却液的开关、卡盘的松紧及换刀等。 2、S指令功能—主轴转速的控制 3、T功能—刀具功能;外部设备;PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其工作过程分为输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段，并进行周期循环。;用于数控机床的PLC一般分为两类：内装型PLC和独立型PLC。;具有内装型PLC的CNC系统;独立型（或外装型） 以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控制系统，称为独立型（或外装型）PLC。 1.与CNC装置相对独立的,可以单独拿出来使用。 2.功能易于扩展和变更。 3.独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接口连接的。;独立型PLC的CNC系统;5.1.2 数控机床PMC的信息传递;PLC地址通常由三部分组成： 1、地址类型；2、地址号；3、位号；;1、MT至PLC;2、PLC至MT;3、CNC至PLC;4、PLC至CNC;5.1.3 PMC顺序程序的执行;第一级程序仅处理短脉冲信号，如急停、各轴超程、返回参考点减速、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号。 第二级程序是PLC程序的主体，被分割成几部分。 ;第一级程序每隔8ms执行一次，第二级程序被分隔。;第一级程序;FANUC系统PMC的分类:;基本指令包括RD、AND、OR等，在设计顺序程序时使用最多，但当顺序控制逻辑较为复杂时仅用基本指令编程常会十分困难，必须借助功能指令以简化编程 功能指令如DEC、TMR等。;①取指令RD 指令格式：RD ○○○○.○ 地址号 位号;②取反指令RD.NOT 指令格式：RD.NOT○○○○.○ 地址号 位号;③输出指令WRT 指令格式：WRT ○○○○.○ 地址号 位号;④取反输出指令WRT.NOT 指令格式：WRT ○○○○.○ 地址号 位号;⑤逻辑与AND 指令格式：AND ○○○○.○ 地址号 位号;⑥逻辑与非AND.NOT 指令格式：AND.NOT ○○○○.○ 地址号 位号;⑦逻辑或OR 指令格式：OR ○○○○.○ 地址号 位号;⑧逻辑或非OR.NOT 指令格式：OR.NOT ○○○○.○ 地址号 位号;例1 根据梯形图补写语句表;例2;例3;RD X1.0 A AND X2.0 A.B WRT R500.0 A.B ;梯形图编程原则;梯形图上的垂直分支线上不能有接点和线圈。 ;当多个接点先串联后并联时，按串联接点多少降序安排串联支路再将其并联。 ;当有多个并联块时，按接点数从多到少安排先并联后，再串联起来。;消除复杂组合。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.