第章刺激响应agent.pptVIP

第一部分 响应机器 刺激响应(Stimulus-Response,S-R)agent： * * 第二章 刺激响应 agent 2.1 感知和动作 不具备内部状态而仅对其所处环境的即刻刺激有所反应的机器. 先来看这样一个在二维网格空间世界里的机器人，如图所示。这一机器人的世界有完整的边界线，可能还包括如图所示的其他庞大的固定物体。 这一世界里没有“稠密空间(tight space)”(即物体与边界线之间的距离只有一个单元格)。 要求：这个机器人完成以下动作：走到与一边界或物体毗邻的单元格中，然后沿着它的 边界一直走下去。 该机器人能够向与它同行或同列的毗邻的(空缺)单元格移动，共有如下四种动作： north：机器人在网格中向上移动一个单元 east： 机器人在网格中向右移动一个单元 south：机器人在网格中向下移动一个单元 west： 机器人在网格中向左移动一个单元 给定了机器人适应的某种世界的特性(如前图所示)、机器人完成的任务(沿边界移动)和机器人传感器和电机的功能，设计者的工作就是说明为此任务选择适当动作的传感器输入(示例中表示为s1,…,s8)的功能。 通常我们把从传感器信号中计算动作的过程分为两个分开的阶段，如下图所示。 动作和知觉处理部分 知觉处理阶段产生一个特征向量X(x1， …