第章终端设备.ppt

第二节 D-STATCOM 电压控制技术 解 决 方 法 采用解状态方程法，以减少PI调节器。但这类控制方法需 要对D-STATCOM进行精确的建模这是很难达到的。 采用逆系统控制法 ，实现对有功和无功的解耦控制。这种 方法首先需要比较精确的数学模型，其次，涉及到复杂的 微分方程求解和三角函数计算，实现起来较为困难。 采用各种智能控制方法，这些控制方法都有各自的优缺点， 但难以兼顾控制精度和响应速度。 逆变器输出电压 和输出电流关系： 基于瞬时功率平衡原理的双环控制原理图 逆变器输出电压 和输出电流关系： 应用于三相电压不平衡的控制原理图 基于单神经元的PI参数自调整方法能有效改善PI控制器的控制性能，并且结构简单，计算方便，但是其动态特性较差。为此，提出采用基于模糊神经网络的参数自调整方法，将PI参数Kp、Ki看成由单神经元的加权系数 和 两部分之积组成，并引入控制误差作为切换条件，在误差较大时，采用模糊推理算法快速调节PI参数的 部分，从而提高系统的动态性能；在误差较小时，采用单神经元算法在线修正PI参数的 部分，从而提高系统的鲁棒性。 神经网络自学习算法 当控制误差较小时，采用以误差平方为性能指标的神经网络自学习算法作为加权系数的学习规则。通过对加权系数沿着误差减小的方向修正，实现对PI控制器参数