PLC变频器在升降机系统中变频调速的应用.pdfVIP

32 机械装备 Mechanized Equipment 2017 年 4 月下 PLC变频器在升降机系统中变频调速的应用 杨跃宗 （河南经济贸易高级技工学校，河南 新乡 453700） 摘 要：通过变频器技术，在PLC自动控制设备的控制下，克服继电器接触器的控制机械冲击大，调速性能差的不足，实现小型 货物升降机的自动控制设计改造，提高设备传输的快速、平稳、安全、可靠运行。 关键词：变频技术；PLC；调速改造 中图分类号：TH211+.6 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）08-0032-01 日常使用的升降机调速都是采用绕线式异步电动机串电 2 货物升降机的控制系统 阻调速方式，利用继电器-接触器控制切换电阻调速，但是 1）控制系统的组成。货物升降机的控制系统主要采用三 这种控制方式制动和调速换挡时的冲击大，调速性能差，电 菱FX2N-40MR的PLC、三菱FR-A740的变频器及三相笼型异步 阻能耗大，而且接线复杂，出现故障频率高，稳定性差。 电动机。由于升降机在下降过程中有回馈制动，在变频器使 随着变频器技术及PLC技术的广泛应用，可以对升降机 用时需外接制动电阻。 的控制系统进行设计改造。电动机使用结构简单的三相笼型 2）变频器参数设置。为了使电动机与变频器相匹配，需 异步电动机，利用变频调速方法实现升降机启动时缓慢升速， 要设置电动机参数。Pr.80为15kW、Pr.81为4极、Pr.82为 制动时缓慢停车，实现多挡速度的程序控制，在升降机升降 15A、Pr.83为380V、Pr.84为50Hz、Pr.9为15A；变频器控 过程中，货物升降平稳、安全。 制参数设置如下：Pr.1为50Hz、Pr.2为0Hz、Pr.3为50Hz、 Pr.4为10、Pr.5为30、Pr.7为1s、Pr.8为1s、Pr.79为3。 1 升降机的工作原理及控制过程 3）PLC程序设计。根据控制要求，先分配好I/O地址， 升降机的工作原理是利用电动机的正反转控制，通过钢 如表1所示。 丝绳的卷绕，带动轿厢上下运动。一般的升降机由电动机、 表1 1/O地址分配表 滑轮、钢丝绳、吊笼以及各种行程开关等组成，其基本结构 如图1所示。行程开关SQ1～SQ4，也可以采用接近开关，用 输入设备 输出设备 于升降位置的检测，起限位作用。 代号 功能 输入继电器 输出继电器 功能 SB1 急停按钮 X0 Y0 接变频器端子5，正转 SB2 上升按钮 X1 Y1 接变频器端子6，反转 SB3 下降按钮 X2 Y2 接变频器端子7，段速1 SQ1 下限位 X3 Y3 接变频器端子8，段速2 SQ2 一速 X4 Y4 上升指示HL1 SQ3 二速 X5 Y5 下降指示HL2