电气控制与PLC第5章的.ppt

电气控制与PLC;5.1 梯形图概述 5.2 经验设计法 5.3 顺序控制设计法 5.4 采用STL指令的编程方法 5.5 使用起保停电路的编程方法 5.6 以转换为中心的编程方法 5.7 应用实例 ;目的与任务：会编写简单的梯形图;5.1.1 梯形图的特点 1．PLC梯形图中的某些编程元件不是真实的物理继电器（即硬继电器）， 而是在软件中使用的编程元件（即软继电器）。 2．梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 3．输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因 此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。;5.1.2 梯形图编程的基本原则 ;5、梯形图的触点应画在水平方向（主控触点除外），不能画在垂直分支上（若有， 应根据其逻辑功能作适当的等效变换）。 ;7、在梯形图中，当多个逻辑行都具有相同的控制条件时，可将这些逻辑行中相同 的部分合并，共用同一个控制条件。 ;5.1.3 典型单元梯形图 ;2．产生单脉冲的程序 ;3．产生固定脉宽连续脉冲的程序 ;4．产生可调脉宽连续脉冲的程序 ;5．延时接通、延时断开的程序;（a） 梯形图 （b）时序图 ;目的与任务：通过学习基本电路，会编写简单的梯形图。;5.2.1 基本电路 ;2．三相异步电动机正反转控制电路;PLC外部接线图 ;5.2.2 经验设计法的基本思路;输入信号;小车自动往返梯形图;5.3 顺序控制设计法;5.3.1 顺序控制设计法 ; 将系统的1个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并且用编程元件（例如辅助继电器M和状态S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的0或1状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的，如下图所示。;5.3.2 顺序控制功能图的组成 ;2）初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止状态。初始步用双线方框表示如图5-26，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。;4）与步对应的动作或命令;⑵ 转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短直线来表示，转换将相邻步分隔开。步的活动状态的进展是由转换来实现完成的，并与控制过程的发展相对应。 ⑶ 转换条件 转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁边，如图所示。 ;图5-30 布尔表达式在梯形图中的表示 ;5.3.3 顺序控制功能图的基本结构 ;2．选择序列 选择序列的开始称为分支，如图5-31（b）所示，转换符号只能标在水平连线下边（如h、i）。如果步4是活动步，并且转换条件h=1，则发生由步4到步5的转换；如果步4是活动步，并且i=1，则发生由步4到步6的转换。 选择序列的结束称为汇合，如图5-31（b）所示，几个选择序列汇合到一个公共序列时，转换符号标在水平连线上边（如m、n）。如果步7是活动步，并且转换条件m=1，则发生步7到步9的转换；如果步8是活动步，并且n=1，则发生步8到步9的转换。 ;3．并行序列 并行序列的开始也称为分支，如图5-31（c）所示，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。若步4是活动步，并转换条件h=1，则5、6两步同时为活动步。为了强调转换的同步实现，分支用双水平线表示，且只有一个转换符号。步5、6同时激活后，每个序列活动步的进展是独立的。 并行序列的结束也称为汇合，如图5-31（c）所示，在表示同步的双水平线之下，只允许有一个转化符号。当有向连线连接的所有前级步7、8都处于活动状态，并且转换条件k=1时，才会发生步7、8到步9的转换，即步7、8同时变为不活动步，而步9变为活动步。 ;例：某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，示意图见图5-32。 ;5-32 示意图;5.3.4 顺序控制功能图转化实现的基本原则 ;3．绘制顺序功能图的注意事项 ;5.4 采用STL指令的编程方法 ; STL指令是根据顺序控制功能图而设计出梯形图的一种步进型指令。采用指令实现顺序控制过程，是利用状态继电器S与STL配合才具有的步进功能的方式进行编程。 ;⑴ 列出现场信号与PLC软继电器编号对照表。 ⑵ 根据控制的具体要求画出顺序控制功能图。 ⑶ 将顺序控制功能图转换为顺序功能图的梯形图。 ⑷ 设计出对应的外部接线图。 ⑸ 写出梯形图的指令语句表。;5.4.2 单序列的编程 ;表5-6 I/O点的分配;第二步：绘制流程图，画顺序功能图。;第三步：根据顺序功能图设计梯形图;5.4.3 选择序列的编程 ;序号;5.4.4 并行序列的编程 ;序号;5.5 使用起保停电路的编程方法;