顺序控制技术 - Read.PPT

可编程序控制器 原理·应用·实验(第2版) （常斗南 主编） 机械工业出版社 2002年8月 主讲人：宋强801综合科研楼607 E-mail:songqiang@cup.edu.cn 内 容 1 概述 2 PLC的结构和工作原理 3 指令系统 4 编程指导 5 安装接线与维修 6 编程软件 7 通信功能 8 PLC应用实验 1 概 述 1．1 顺序控制系统基础 1．2 基本逻辑运算 1．3 其他逻辑运算 1．4 顺序控制系统的实现 1．5 顺序控制系统在工业生产过程中的应用 1．6 可编程控制器 1．7 可编程控制器的发展史 1．8 可编程控制器的特点 1．9 PLC的国内外现状及发展动向 示例一：洗衣机 洗衣机从功能上分，有普通型、半自动型、全自动型及智能型等 主要区别就在其自动化程度不同 普通型与半自动型洗衣机 普通型洗衣机也不是没有自动化，比方说，它能自动正反交替地转动，到达定时后自动停转 半自动型是把洗涤、漂净、脱水（甩干）这三大步骤中的两步合并在同一个缸里进行（有的是洗和漂结合，有的是漂和甩结合），由顺序控制自动控制转换，剩下的一个步骤要由人来参与。这个“参与”也就是把衣物从一个缸里取出放到另一个缸里，进行下一步骤罢了 全自动型与智能型洗衣机 全自动型将三大步骤都在同一缸里实现，全都由控制系统自动进行，不用人管。使用者只要设定各步的时间，把脏衣服放进去（洗衣粉备足，水管接好），等听见铃声响再去拿出已经甩干的衣服 智能型有好多花样：有能自动识别衣料品种和脏度，从而决定洗涤强度和时间的功能；有根据衣物数量自动计算水量和洗涤剂投放量的功能；如此等等不一而足。其运行步骤全由微处理器来控制 洗衣机里的某个程序在什么情况下开始执行，有两种决定办法 一种是取决于时间。比如洗10min之后开始漂，那就由定时器来控制洗和漂两阶段的转变，这就是“时间控制” 另一种是取决于条件。进水程序之后才能开始洗涤程序，洗涤何时开始就得看进水何时终结，而进水的时间长短与需要的水位高低有关，也与当时自来水的压力有关，谁也说不准该用多长时间，这就要由水位开关决定，因此称之为“条件控制” 全自动洗衣机里这两种控制都有，所以它既有定时器，也有一些条件开关。常用的条件开关有以下几种： 水位开关，它利用测定水的压力来测得水位 盖或门的安全开关，这是装在盖或门上的一个微动开关，与电动机的电路连锁，使洗衣机开着门不能够启动，从而确保了使用者的安全 洗涤选择开关 程序控制与顺序控制 洗衣机是按多个开关信号的逻辑关系一步步执行的 。严格地说不应叫“程序控制”，应该把它叫做“顺序控制” 顺序控制和程序控制性质相似，都是完成这一步再进行下一步的控制形式。但是顺序控制多半用在纯开关作用的情况下，程序控制则包含有连续调节的作用 示例二：热水器 热水器使用时，只有在既没熄火又没停水这两个条件共存才能使热水器工作，把这种关系概括成布尔代数的说法，这就是逻辑“与”的关系 通常浴室和厨房共用一个热水器，无论[洗澡] “或”[洗碗]都能使热水器供应热水，从这两个阀门看，这就是逻辑“或”的关系。两个条件中任何一个成立就能得到热水 逻辑“与” 逻辑“或” 逻辑“非” 逻辑“非”的关系，就是否定的意思。只要把某个条件的定义反过来就成了“非”的意思 例如[没灭火]就是“非”[灭火]。[停水]也就是“非”[没停水]。对电路来说，开关的[通]及[断]颠倒过来，就成了“非”的关系 1．1 顺序控制系统基础 连续量和断续量控制系统 自动控制系统按被控变量的时间特性可分为两大类型 一类是连续量的控制系统，这类控制系统在时间特性上表现为连续量，反馈控制为这类控制系统的主流，包括定值控制系统、随动控制系统等 另一类是断续量的控制系统，这类控制系统在时间特性上表示为离散量，这类控制系统以顺序控制为主流，包括时间顺序控制系统、逻辑顺序控制系统和条件顺序控制系统等 时间顺序控制系统 时间顺序控制系统是固定时间程序的控制系统。它以执行时间为依据，每个设备的运行或停止与时间有关 例如∶物料的输送过程。 为了防止各输送带的电机同时启动造成负荷的突然增大；为了防止物料的堵塞，通常启动时，先启动后级的输送带电机，经一定时间延时后，再启动前级的输送带电机。在停止输送时，先停止前级输送带的电机，延时后停止后级输送带的电机，使在输送带上的物料能输送完毕 时间顺序控制系统 又例如，在交通控制系统中，东西南北方向各色信号灯的点亮和熄灭是在时间上已经确定的，所以，它将按照一定的时间来点亮或熄灭信号灯