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2017-07-10 发布于湖北
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大型拖拉机全液压自动转向系统设计.pdf

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大型拖拉机全液压自动转向系统设计.pdf

第55卷第5期农业装备与车辆工程 2017年5月 V01．55No．5 2017 AGRICULTURAL ENGINEERING May EQUIPMENT＆VEHICLE doi：10．3969乃．issn．1673—3142．2017．05．018 大型拖拉机全液压自动转向系统设计邢克鹏 (450064河南省郑州市亚德客(中国)有限公司西北区技术部) [摘要]针对目前农用拖拉机在工作过程中转向操作费力、驾驶员劳动强度高的现象，在原拖拉枳．人工驾驶液压转向系统的基础上，设计了一种自动控制的液压转向系统。该系统通过电磁换向阀及反馈信号的通断实现拖拉机转向定量与变量系统的转换，进而实现人工操作和无人驾驶的自由切换。自动控制系统的导航信号采用具有 Gl。S、GLONASS和北斗三个导航系统的基站。在工作时控制系统自动选取信号较强的导航系统。实现了位置信号准确。 [关键词]自动转向控制；电液比例控制阀；元件选型 [中图分类号]$219；THl37．7[文献标志码]B [文章编号]1673—3142(2017)05—0081—04 of Automatic Basedon Tractor DesignFllll—hydraulicSteeringSystem Large XingKepeng (Northwest Province TechnologyDepartment，AIRTAC(China)LimitedCity，Henan450064，China) Company，Zhengzhou allusiontothe thatthe ofthe isarduousandthedriver’Slaborin— [Abstract]In phenomenonworkingprocesssteeringoperation is kindof with is of automaticcontrol the de— tensityhigh，a hydraulicsystem steering hydraulic designed，theprinciple system methodand selectionare introduced．TheCall betweentractor and sign，control parts7 briefly systemconvert steeringquantitative variable theonandoffof directionalvalveandfeedbackofthe thencancon— systemthrough electromagn,eric signal system，and vertbetweenmanualandunmanned ofthe automaticcontrol threeb