第二节液压舵机的工的作原理和基本组成.pptVIP

武汉理工大学 轮机工程系 wangke 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基本组成：1.远操机构 （转递操舵信号） 2.舵机 （提供转舵动力） 3.转舵机构 （对舵柱产生转舵力矩） 4.舵叶 （产生转船力矩） 分 类：1.按远操机构分 机械、电力、液压 2.按舵机能源分 人力、气动、电动、液压 3.按转舵机构分 往复、转叶 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 根据液压油流变换方法的不同可分为： 变向变量泵式（变向泵式） 定向定量泵式（换向阀式） 组成： 1. 操纵系统－转递操舵信号 2. 控制元件－控制油液的流向、流量和压力 3. 转舵机构－将油液的压力能转变为机械能 4. 动力源－提供一定压力和流量的油液 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 液压舵机组成框图 变向泵式 换向阀式 反馈机构 发 送 器 受 动 器 变向变量泵 转舵机构 舵 叶 远操机构 操 纵 阀 三位四通阀 控制油缸 式换向阀手、液动 转舵机构 舵 叶 副油泵 主油泵 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 受动器 反馈机构 变向泵 转舵机构 舵柱 储能弹簧 防浪阀 一、泵控型液压舵机 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 追随机构：机械杠杆（三点式、五点式）、电子反馈式 1. 三点式追随机构： A B C B C C A A A A B B A 控制点，Ｂ反馈点，Ｃ控泵点 1 1 C C A A B B 2 1 一、泵控型液压舵机 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C C A A B B 2 1 C C A A B B 2 1 三点式杠杆特点： ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量确定，否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧克服该缺点） 一、泵控型液压舵机 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度； 2.避免控制点机件损坏。 储能弹簧的功能： 一、泵控型液压舵机 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.五点式（带副杠杆式） A B C D E B C D E A A A A B C D E C C 有位移放大作用，操小舵角时使控制点Ｃ有较大的位