过控第十章实例.pptVIP

②当不能用直接工艺参数作为被控变量时，应选择与直接工艺参数有单值函数关系的间接工艺参数作为被控变量。 ③扰动通道的时滞对控制质量的影响 ④扰动进入系统位置的影响 当扰动F的幅值和形式相同时，进入系统的位置越远离被控变量（或越靠近操作变量），扰动对控制系统被控变量的影响越小。 因为扰动进入位置越远离被控变量，相当于等效时间常数越大或扰动通道的滤波环节越多，扰动对被控变量的影响越小。 ①调节通道的增益对控制品质的影响 在Kc一定的条件下，Ko越大，控制作用越强，克服扰动的能力就越强，余差越小。 同时，Ko越大，被控参数对控制作用的反应就越灵敏，响应越迅速。 但Kc一定， Ko越大，意味着系统的静态开环增益越大，对系统的闭环稳定性越不利。 闭环总放大倍数的稳定是控制系统稳定的前提，因此，KoKc的乘积应保持恒定。 选择操作变量时，应考虑Ko：大、稳。 ②调节通道的时间常数对控制品质的影响 时间常数大，反映速度慢，需要较长的过渡过程时间，但过程平稳； 时间常数小，反映快，过渡过程时间相应减小； 时间常数过小，容易引起振荡和超调。 ③调节通道时滞对动态性能的影响 纯滞后的存在，超调量将会增加，调节质量将会恶化。调节通道纯滞后越大，这种现象就越严重，调节质量也就越坏。 1)选择快速检测仪表,以减小Tm和 2)正确安装,避免安装不当引起不必要的测量误差 3)对测量信号进行必要的滤波和线性化处理 4)纯滞后补偿(P247-图10-4) 5)一般要求Tm 0.1*T0,如果不能满足,可以通过在检测变送环节的输出端串联一个微分环节来改善(P248-图10-5) 6)减小信号传输时延 确定调节阀的气开气关形式 ——气开（+），气关（-） 确定被控过程的正反作用 ——正（输入增加输出，+），反（-） 确定调节器的正反作用方式 ——正（输入增加输出，-），反（+） √调节器正反作用的确定原则: 保证系统构成负反馈, 即: 构成系统开环传递函数静态增益的乘积必须为正 应用于调节通道容量滞后较大、负荷变化较大、精度要求高的对象。 对于滞后很大，负荷变化很大的对象，PID调节也无法满足要求，应设计复杂调节系统 综合了各类调节作用的优点，所以有更高的调节质量。 PID 应用于调节通道容量滞后较大，但调节精度要求不高的对象。 系统对高频干扰特别敏感，系统输出易夹杂高频干扰。 增进调节系统的稳定度，可调小比例度，而加快调节过程，减小动态偏差和静差 PD 应用于调节通道容量滞后较小、负荷变化不大、精度要求高的调节系统。例如，流量调节系统。 对于滞后较大的对象，比例积分调节太慢，效果不好。 能消除静差，又控制灵敏 PI 负荷变化不显著，工艺指标要求不高的对象。 存在静差 灵敏、简单，只有一个整定参数； P 应 用 缺 点 优 点 调节规律 10.1过程控制系统设计概述—工程设计 用图样资料和文件资料表达控制系统设计思想和实现过程，并能按图样进行施工。 主要内容： ①熟悉工艺流程、确定控制方案，完成工艺流程图和控制流程图绘制； ②在仪表选型的基础上完成有关仪表信息的文件编制； ③完成控制室的设计及其相关条件的设计； ④完成信号连锁系统的设计； ⑤完成仪表供电、供气关系图及管线平面图的绘制； ⑥完成有关的其他设备、材料的选用情况统计及安装材料表的编制； ⑦完成抗干扰和安全设施的设计； ⑧完成设计文件的目录编写等。 10.1过程控制系统设计概述—工程设计 1）立项报告设计 ①控制方案以及电源、气源、仪表、控制室和仪表盘布置等的确定； ②确定企业自身及其协作单位的设计任务分工； ③说明设计依据及其在国内外同行业中的采用情况； ④提供设备清单（价格、供货商等）、经费预算、参加人员等说明； ⑤预测并分析系统的经济效益等。 具体步骤 2）施工图设计 系统实施的具体技术文件和图样资料，包括:图样目录、说明书、设备汇总表、设备装置数据表、材料表、连接关系表、测量管路和绝热伴热方式表、信号原理图、平面布置图、接线图、空视图、安装图、工艺管道和仪表流程图、接地系统图等。 10.1过程控制系统设计概述—工程设计 1）干扰的来源 ①电磁辐射干扰：雷电、无线电广播、电视、电网和电气设备产生， 空间分布范围大、强弱差异大、性质复杂。 ②引入线传输干扰：外部电磁波干扰和电力设备，产生电网感应电压和电 流，导致采用电网供电的工业控制机系统发生故障； 空间