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直流电机 第四章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的起动 起动：电机接上电源从静止状态转动起来到达稳态 运行，这就是电动机的起动过程。 电枢回路串电阻起动： 他励直流电动机降低电枢电压起动： 4.2 直流电动机的制动(n与T反向) 制动过程： 1 、能耗制动： 他励直流电动机拖动势能 性负载运行， 2、电压反接制动： 2）反向回馈制动：他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，采用电压反接制动，电机将系统具有的动能反馈回电网，电机为反向转动，称之为反向回馈制动。 4.3 他励直流电动机的调速 （1）改变电枢电压，降压； （2）电枢回路串入调节电阻，串电阻; （3）改变励磁电流，即改变磁通，弱磁. 电机在正常工作时， 电枢电压不能超过 额定电压，所以， 采用向下调速。很 显然，在这里，只 改变了 ，所以将 得到一系列与固有 特性平行的曲线。 2）电枢回路串电阻调速： 3）弱磁调速： 直流电动机上述三种调速方法中，改变电枢电 压和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速，而 弱磁调速属于恒功率调速。 二 、调速的性能指标 2）恒转矩调速方式与恒功率调速方式 3.调速的平滑性： * hxp * 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的调速 他励直流电动机的制动 除了小容量的电动机可采用直接加电压起动的方法外，一般直流电动机都不采用这种方法。 起动条件：1、起动转矩要足够大， 2、起动电流不要太大， 注意：因为在起动时，n=0,反电动势Ea=0 一般情况下： 由上式可选定Rs 当起动转矩大于负载转矩，电动机开始转动,则 这种方法在起动过程中不会有大量的能量消耗。? 可调电源 UN U P69,eg4-1 制动的作用：减速或停车; 限制势能性负载在某一转速下稳定运转。 制动的方法：机械制动； 电气制动。 电气制动：能耗制动、反接制动、回馈制动 获得方法、机械特性、能量关系、相关计算 1)能耗制动过程： 2）能耗制动运行： 平衡时： 可求出稳定运行的速度 反接前： 反接后: 为了限制电枢电流，所以反接时必须在电枢回路串入一个足够大的限流电阻。 电压反接制动时电动机的机械特性方程式为： 如果C点电动机的转矩大于负载转矩，电动机将反向起动， 最后稳定在D点运行。 4、回馈制动（nn0,EU）： 1)正向回馈制动： Ua Ea Ia If Ua T TL n o Tl A n 为什么要调速 调速的方法 调速的性能指标 一、调速的方法 1）降低电枢电压调速： T n n0 TN nN 额定转速向下调； 机械特性变软； 有级调速；损耗较大； 调速方法简单. 由于励磁回路的电流很小，只有额定电流的（1～3）%，不仅能量损失很小，且电阻可以做成连续调节的，便于控制。其限制是转速只能由额定磁通时对应的速度向高调，而电动机最高转速要受到电机本身的机械强度及换向的限制。 调速与转速的自然变化 有关的计算：eg4.2,h4.2 调速瞬间：n(E)不能突变； 稳定状态：T=TL转矩平衡。 n T A B C TL1 TL2 技术指标 经济指标 1）调速范围与静差率 T n TN nN a. 越小越好，D越大越好 ; 生产机械提要求，但两者互相制约； b. 低速满足，高速自然满足； c. D同时提才有意义； d. D关系（以降压调速为例）； f. 一定时，要增加D，可通过提高机械特性硬度（闭环）。 eg4.4 a.最合理的使用电机是使Ia=IN b.调压、串电阻属恒转矩调速： 弱磁属恒功率调速：