模切机肘杆机构系统性能的分析及优化设计.pdf

模切机肘杆机构机械性能分析及优化设计 摘 要 自动平压平模切机的双肘杆机构是模切机工作的核心部分 其机 械性能直接影响到该机的工作能力和加工质量 因此 对双肘杆机构 进行运动学与动力学分析就显得很有必要 而且可对后续的改进设计 提供有力的基础 本论文主要针对MW1050II 型自动平压平模切机的 双肘杆机构 进行了运动学与动力学分析 其次 用改进的遗传算法 — 混合遗传算法 CGA 对该机构进行了结构优化 在撰写本论文过 程中 取得了以下一些研究成果 高级杆组的位置求解问题 一向是一个较难解决的问题 本文提 出了一种新的求解方法— 虚设铰链法 成功地完成了对双肘杆机构中 的III 级杆组的位置求解 取得了较好的结果 经用Adams 加以验证 说明本文所提出的方法是可行的 使用方便 收敛快 结果精度也较 高 而且这种方法可推广用于其他任意高级杆组的位置求解 模切机的模切效果与其运动学特性联系很紧密 本文详细分析了 双肘杆机构的各杆的运动规律 角位移 角速度 角加速度及质心的 位移 速度和加速度等 指出了该机构存在的缺点和不足 另外 本文从动态静力学的角度对双肘杆机构进行了动力性能分析 经具体 分析计算得出 在不考虑惯性力不平衡 速度波动及杆件的应力应变 等因素的情况下 该双肘杆机构在300 吨模切压力 7000 转/小时工 作速度的情况下是可以稳定工作的 同时 为避免产生腾跳 由肘杆 所受轴向压力的正负转变可得出极限工作速度 同时也得到模切时间 和保压时间等指标 此外 还得出了模切机模切能力曲线 这对分析 模切机的模切情况和性能极为有利 为进一步研究和设计新的机构提 供了有力的依据 最后 分析了模切压力产生的机理及影响其变化的 因素 指出曲柄转角是影响模切压力的最大因素之一 本文在前面运动学及动力学分析的基础上 利用VC 语言编写了 一个相应的运动分析与设计软件 参数化的编程风格 数据的多样化 处理 直观的动态演示及各种清晰的曲线图等 给双肘杆机构的深入 分析 研究与设计带来了极大方便 在优化算法方面 本文综合了遗传算法和退火算法的优点 同时 融入了自适应算法的特点 提出了一种新的混合遗传算法 该混合遗 传算法所采取的具体策略是 在选择算子里运用退火算法对适应度值 进行适当的拉伸 在交叉和变异算子里用自适应算法对交叉概率 Pc i 与变异概率Pm 进行合理的调整 同时采用最优保存策略 确保当前 最优个体不被淘汰掉 这有利于搜索到全局最优解 另外 针对约束 条件太苛刻的情况 也采取了初期适当放宽条件 以后逐渐加强约束 条件的办法 经实例表明 提出的混合遗传算法搜索速度快 突破了 局部收敛的局限 获得了较好的全局最优解 经分析比较 优化后的 机构大大改善了原机构的机械特性 取得了较为满意的优化结果 关键词 模切机 连杆机构 高级杆组 遗传算法 退火算法 参数化设计 ii ANALYSIS OF MECHANICAL FUNCTION AND OPTIMAL DESIGN OF DOUBLE-ELBOW MECHANISM IN DIE-CUTTING MACHINE ABSTRACT Double-elbow mechanism is the core part of automatic die-cutting machine. The mechanical function will directly affect the working ability and manufacturing quality, which makes it necessary to analyze kinematics and dynamics and sets a solid basis for later improvement and design. This thesis analyzes kinematics and dynamics of double-elbow mechanism