控制器安全开关规格102.docVIP

附件1：同步基座控制器規格書 一、製作品項需求 同步基座控制器需求品項內容，包括－ （1）控制器模組：設計、製作控制器模組1套。 （2）安全開關箱：設計、製作安全開關箱1套。 控制器模組、安全開關箱均須經指定之環境測試合格，出廠測試（以下簡稱「廠測」）時，須與本院研製完成之現有同步基座連線測試，廠測合格後，才可交貨。 二、需求規格 1. 控制器模組 （1）控制器模組架構 PLC程式控制，使用人機介面及必要之硬鍵式操作按鈕(hard keys)，實施同步基座控制。 控制器模組架構參考圖，如附件2；機械設計參考圖，如附件3；操作人機介面示意圖，如附件4。 （2）同步基座電源開啟，開始運轉，馬達由低速逐漸加速到指定速度。 即: a.起動至指定速度: ( 4 sec; b.不同之迴轉速度切換穩定: ( 4 sec; （3）同步基座運轉停止：a.馬達由高速逐漸減速到0；b.0(歸位及自動鎖定。 「鎖定」定義：伺服馬達軸心為”握持（holding）拘束”狀態，在天線（即：同步基座負載）之最大力臂端推動天線時，單人推力不能使其轉動，且發射機為「可發射」。 （4）本機/遙控選擇 a. 本機/遙控：依需求可選擇「本機」或「遙控」操作按鈕。 b. 遙控傳輸介面、格式及內容：以RS232（或RS422、Ethernet、USB）傳輸，由遠端操控台執行操作；傳輸格式及內容，如附件12。 （5）操作方式 a. 運轉模式：「迴轉」、「扇形」，可擇一操作；「迴轉」操作，如規格第1-（8）節所述；「扇形」操作，如規格第1-（9）節所述。 b.「暫停/繼續」按鈕：當同步基座運轉時，按下「暫停/繼續」按鈕，同步基座立即停止；如再按下「暫停/繼續」按鈕，同步基座立即回復、繼續原來之運轉。 c. 「停止」按鈕：當同步基座運轉時，按下「停止」按鈕，同步基座自動轉至0(位置歸位、伺服馬達自動鎖定。 （6）「0(歸位」、「解鎖」按鈕 a. 「0(歸位」按鈕：當同步基座停止在「非0(」位置時，按下「0(歸位」按鈕，同步基座立即迴轉至0(位置歸位，迴轉方向－當方位角( ( 180(時、順時針迴轉，當( 180(時、逆時針迴轉，迴轉至0(定位後，伺服馬達自動鎖定；歸位速度參數：內定值為1(10% rpm（( 6(/sec），須可由人機介面上調整參數數值。 b. 「解鎖」按鈕：同步基座0(歸位鎖定時，按下本按鈕，即可將「伺服馬達鎖定」解鎖。 （7）緊急/復歸按鈕 a. 功能：緊急狀況時使用，緊急/復歸按鈕採「硬鍵」按鈕，由切斷/開啟伺服馬達控制訊號方式實施，操作時，控制器不得當機。 b. 當緊急狀況時，按下「緊急/復歸按鈕」，同步基座立即停止運轉，且不實施0(自動歸位/鎖定。 c. 當緊急狀況解除時，再按下「緊急/復歸按鈕」，使按鈕彈起鬆開後，同步基座立即回復、繼續原有運轉。 （8）迴轉：順時針方向、360(旋轉。 a. 「一般操作頁面」之迴轉操作：「迴轉」鍵按下後，立即執行「解鎖」與「迴轉」，迴轉速度為50rpm。 b. 「進階操作頁面」之迴轉操作 速度選擇：可選擇「定速/寸動」迴轉或「指定迴轉」。 定速/寸動：「50 rpm」、「33 rpm」、「16 rpm」、「6 rpm」、「寸動正轉」、「寸動逆轉」等六種按鍵，可供選擇；選擇按鍵按下後，立即執行「解鎖」，並依選定速度執行迴轉，同步基座迴轉時間超過8秒以上，可直接切換其他不同速度之定速/寸動迴轉按鍵，執行速度切換。 指定迴轉：可由操作或維修人員自行設定同步基座迴轉速度，設定速度範圍：6~50rpm，內定數值：0rpm，且方框內數值以「0」補滿。設定轉速完成後，如按下「啟動」鍵，立即執行「解鎖」，並依指定速度執行迴轉；如按下「重置」鍵，先前之速度設定取消、歸零（即：方框內數值以「0」補滿）。 （9）扇形運轉：僅在「進階操作頁面」實施，可由操作或維修人員自行設定扇形運轉之「中間位置（位置角）」、「扇形區域之夾角（扇形夾角）」。 a. 扇形「位置角」設定：可為0 ~ 360(任一位置，內定位置角為0(（即：方框內數值以「0」補滿）。 b. 扇形「扇形