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红枣收获机分时四轮转向系统的研究.pdf
圆园17 年第2 期 疆农机化 窑开发研究窑
章编号 1007-7782 渊2017 冤02-0019-03
红枣收获机分时四轮转向系统的研究
※ 坎 王
王 健，李成松 ， 杂， 哲
渊石河子大学机械电气工程学院袁新疆 石河子 832003冤
摘 要 文中介绍了一种适用于红枣收获机的分时四轮转向系统的工作原理和功能，详细阐述了分时四轮转向系统
，该
的机构尺寸参数，液压油路及单片机控制原理等 分时四轮转向系统可极大提高整机的转向灵活性。
梯形机构；
关键词 红枣收获机； 单片机；全液压转向
Research on Part-Time 4WS of Juj ube Harvester
※
WANG Jian, LI Cheng-song , KAN Za, WANG Zhe,ZHANG Ruo-yu
(College of Mechanical and Electrical Engineering, Shihezi University, Shihezi 832003, Xinji ang, China)
Abstract: This text introduces the operation principle and function of Part-Time 4WS which applies to red j ujube harvester.
In this text, the mechanism size parameter, hydraulic circuit and control principle of SCM are intruduced in detail. This Part-Time
4WS can improve the steering flexibility of machine enormously.
Key words: Red juj ube harvester; Trapezoidal mechanism; SCM; Full hydraulic steering
doi:10.13620/ki.issn1007-7782.2017.02.006 的激振力，红枣在树枝传递的激振力作用下产生惯性
中图分类号: S225.93 文献标识码 A 力，当惯性力足以克服红枣的果柄拉断力时，红枣掉
0 引言 落在集果输送带上，在红枣自重和摩擦力的作用下，
滚动到水平链式输送机上，再经过垂直链式输送机将
2
截止2015 年，新疆红枣种植面积突破50 万hm ，
红枣提升到机架的集果箱内，当红枣经过垂直输送链
产量高达360 万t[1] ，研究红枣收获机是解决红枣收获
提升输送到集果箱时，由鼓风系统根据果实密度和枝
成本较高问题的关键。转向系统作为红枣收获机关键
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