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第 3 章 水动力学基础（ Basic Hydrodynamics) 水动力学是以动力学的理论和方法研究液体的机械运 动规律。 拉格朗日法是固体力学常用的方法，此法中运动轨迹、 速度、加速度之间的关系可表示为： 欧拉法的运动参数例如： 同理 例如，水箱里的水经水管流出 3.2 欧拉法的基本概念 （ 1）恒定流和非恒定流（steady and unsteady flows） 恒定流—流场中各空间点的运动要素（流速等）均不 随时间变化的流动，反之为非恒定流。对于恒定流 （3）流线 为形象地描述流动，特引入流线的概念。 流线（stream line）—流场中的空间曲线，在同一瞬时 线上各点的速度矢量与之相切。 前面例子中，等直径管内的流动为均匀流动，变直径管 内的流动为非均匀流。 非均匀流又包括渐变流与急变流。 流线接近平行直线的流动为渐变流，否则为急变流。 （5）元流与总流 流场中取一非流线的封闭曲线，通过曲线上各点的流 线所构成的管状表面称为流管。 由于流线不能相交，所以 液体不能从流管的侧壁流入或 流出。恒定流时，流管形状保 持不变。 与流管上所有流线都正交的横断面称为过水断面（cross section）。流线相互平行时，过水断面为平面，否则为曲 面。 过水断面为无限小时，流管及其内部的液体称为元流 （elementary flow ）。元流的几何特征与流线相同。 过水断面为有限大小时，流管及其内部的液体称为总 流（total flow）。总流是由无数元流组成。 （6）流量与断面平均流速 单位时间内通过过水断面液体的体积，称为体积流 量，简称流量（flow rate/discharge） ，单位为立方米每 秒（m3/s）。 若以dA表示元流过水断面面积，u 表示该断面流速， 则总流流量为 总流过水断面上各点的速度 u 一般是不相等的。 以管流为例，管壁处流速最小（为0），管轴处最大。 为便于计算，设想过水断面上流速均匀分布，即各点 流速相同，通过的流量与实际相同，于是定义v 为该断面 的断面平均流速（mean velocity） ，表示为 3.3 连续性方程（continuity equation） 流场中取一段总流，两端过水断面面积分别为A1和A2。 总流中任取一元流，两端过水断面面积分别为 dA1 和 dA2，流速分别为 u1 和 u2 。 上式是在总流沿程无分流或合流条件下得出的，若总流 沿程流量有变化，则所有流量变化可表示为 问题一： 3.5 伯努利方程 表面力：理想液体内，不存在切应力，只有压强。故除abcd 与a’b’c’d’两面外，其余面上作用的压力在x 轴上投 影均为0。此两面中心点压强可用Taylor级数展开： 根据牛顿第二定律，x方向： 3.5.2 理想液体运动微分方程的伯努利积分 将欧拉运动微分方程各式分别乘以流线上微元线段的 投影 dx、dy 和 dz，然后相加 （2）不可压缩液体做恒定流动时 ρ= const，p = p ( x, y, z ) 伯努利 Daniel Bernoulli 1700年生于荷兰的格罗宁根，5岁 同家人回迁瑞士的巴塞尔。 1782年， 逝世于瑞士的巴塞尔，享年82岁。曾在 巴塞尔等多所大学学习。1716年获艺术 硕士学位；1721年又获医学博士学位。 25岁为圣彼得堡科学院的数学院士。 8年后回到瑞士的巴塞尔，先后任解剖 学、植物学教授和物理学教授。 毕托管（Pitot tube）与流速水头 1730年法国工程师毕托用一根前端弯成直角的玻璃管 测量塞纳河水的流速。 3.5.4 实际液体元流伯努利方程 实际液体具有黏滞性，流动阻力消耗机械能。单位重 量流体所具有的机械能沿程减少，总水头线沿程下降。设 hl’ 为单位重量液体由过水断面1-1运动至2-2的机械能损