典型环节的频率特性.pptVIP

5-2 典型环节频率特性的绘制;（一） 放大环节（比例环节）;（二） 积分环节 积分环节的传递函数为 其对应的频率特性是 幅频特性和相频特性分别为 ;（三） 惯性环节 惯性环节的传递函数为 频率特性 幅频特性和相频特性分别是;证明:; 惯性环节是一个低通滤波环节和相位滞后环节。在低频范围内，对输入信号的幅值衰减较小，滞后相移也小，在高频范围内，幅值衰减较大，滞后相角也大，最大滞后相角为90゜ 。; (四） 振荡环节 振荡环节的传递函数是 频率特性 幅频特性和相频特性分别为; 当 时， ， 当 时， ， 当 时， ， 振荡环节的幅频特性和相频特性均与阻尼比ξ有关，不同阻尼比的频率特性曲线如图所示。; 为振荡环节的无阻尼自然振荡频率，是振荡环节频率特性曲线与虚轴的交点处的频率。; 振荡环节的幅值特性曲线如图所示。在 的范围内，随着ω的增加， 缓慢增大；当 时， 达到最大值 ；当 时，输出幅值衰减很快。;（五） 一阶微分环节 典型一阶微分环节的传函数为 其中τ为微分时间常数、1为比例项因子，严格地说，由上式表示的是一阶比例微分环节的传递函数，由于实际的物理系统中理想微分环节（即不含比例项）是不存在的，因此用比例微分环节作为一阶微分环节的典型形式。; 频率特性如图所示。它是一条过点（1，j0）与实轴垂直相交且位于实轴上方的直线。纯微分环节的频率特性与正虚轴重合。;（六） 二阶微分环节 频率特性 幅频特性和相频特性分别为 ;（七）?? 不稳定环节 不稳定环节的传递函数为 有一个正实极点，对应的频率特性是; 其对应的频率特性是 幅频特性和相频特性分别为 ;二、典型环节频率特性的伯德图 伯德（Bode）图又称对数频率特性曲线，它是将幅频特性和相频特性分别绘制在两个不同的坐标平面上，前者叫对数幅频特性，后者叫对数相频特性。两个坐标平面横轴（ω轴）用对数分度，对数幅频特性的纵轴用线性分度，它表示幅值的分贝数，即 ；对数相频特性的纵轴也是线性分度，它表示相角的度数，即 。通常将这两个图形上下放置（幅频特性在上，相频特性在下），且将纵轴对齐，便于求出同一频率的幅值和相角的大小，同时为求取系统相角裕度带来方便。 ;0; （4） 横轴（ω轴）用对数分度，扩展了低频段，同时也兼顾了中、高频段，有利于系统的分析与综合。; 放大环节的频率特性为 其幅频特性是 对数幅频特性为 ;放大环节的对数幅频特性如图所示， 是一条与角频率ω无关且平行于横 轴的直线，其纵坐标为20lgK。 当有n个放大环节串联时，即