关于申报2017年广州市科学进步技术奖项目的公示方案.docVIP

申报2017年广州市科学进步技术奖项目的公示 项目名称：《智能涂胶机器人系统研发与应用示范》 主要完成人：张晓瑾、王念峰、林本宏、张宪民、林粤科、陈忠、 梅雪川、黄沿江、林君健、邝泳聪 该项目成果解决涂胶质量控制问题，通过建立工艺参数与涂胶质量之间的函数关系，能够及时反馈至控制系统并实时优化涂胶工艺参数；基于云模型库的离线编程技术，将云模型库应用到机器人离线编程技术，实现了机器人在线编程和离线编程的有机结合。项目实施期间先后为美的集团、康泰生物科技集团、万宝、华冠精冲等企业提供了智能涂胶机器人系统生产线技术改造，目前均已投入使用，提高了生产效率和产品质量稳定性。 项目研究实施期间共获得了2个发明专利，6个实用新型专利、9篇论文和2项软件著作权共19件知识产权成果。 二○一七年四月十九日 主要知识产权证明目录： 附件1、专利证书目录；附件2、论文目录 软件著作权、专利目录 序号 授权项目名称 知识产权类别 国家或地区 授权号（受理号） 专利类别 发证单位 1 直角坐标智能涂胶机器人控制软件 专利 中国 2015SR264220 软件著作权 中华人民共和国知识产权局 2 工业机器人离线编程软件控制 专利 中国 2015SR264599 软件著作权 中华人民共和国知识产权局 3 一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构 专利 中国 201510098368.0 发明专利 中华人民共和国知识产权局 4 一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置 专利 中国 201510098967.2 发明专利 中华人民共和国知识产权局 5 一种涂胶机器人胶线自动检测装置 专利 中国 ZL.201520128084.7 实用新型专利 中华人民共和国知识产权局 6 机器人手腕部件 专利 中国 ZL.201320539478.2 实用新型专利 中华人民共和国知识产权局 7 机器人旋转座部件 专利 中国 ZL.201320539512.6 实用新型专利 中华人民共和国知识产权局 8 机器人手腕部件 专利 中国 ZL.201320539494.1 实用新型专利 中华人民共和国知识产权局 9 一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置 专利 中国 ZL.201520128711.5 实用新型专利 论文目录 序号 论文题目 发表时间 发表刊物 完成人 1 六自由度涂胶机器人轨迹规划 2013年7月1日 机械设计与研究 许志杰, 王念峰, 张宪民 2 基于 XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计 2017年3月1日 机床与液压 林君健, 张晓瑾, 梅雪川, 林粤科 3 涂胶机器人技术现状与发展趋势 2016年2月1日 现代制造技术与装备 梅雪川, 葛光军，林粤科 4 基于 PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统设计 2016年3月1日 机床与液压 林君健, 张晓瑾, 林粤科，梅雪川 5 面向涂胶机器人的胶线质量模型研究 2014年3月1日 机床与液压 林粤科，林君健, 张晓瑾, 梅雪川 6 曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真 2014年12月19日 机床与液压 梅雪川, 林粤科 7 基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究 2015年8月7日 机床与液压 陈祝权，林粤科，张晓瑾, 林君健 8 上下料过程中曲轴的夹持稳定性分析 2015年12月22日 机床与液压 梅雪川，林粤科，张晓瑾, 林君健 9 六自由度串联机器人结构设计及有限元分析优化 2015年5月20日 机床与液压 陈祝权，梁晓合，林粤科，王