基于遗传算法的FGA控制门限自寻优方法 - 重庆邮电大学学报.PDF

第 卷第 期 重庆邮电大学学报 自然科学版 年 月 基于遗传算法的控制门限自寻优方法 郑太雄 李浩 蒋国英 杨 勇 重庆邮电大学 汽车电子与嵌入式系统研究所重庆 重庆卡福汽车转向制动有限公司重庆 摘 要结合国家关于汽车 制动控制性能优劣的相关评价标准和调试经验分析了汽车的车辆单轮模型和 基于加减速度门限及参考滑移率门限的控制策略设计了有效的适应度函数提出一种基于遗传算法的 控制门 限自整定方法 实现了控制门限参数优化的计算机自主寻优 仿真结果表明 该方法具有较好的适应性 关键词 控制性能 遗传算法 自适应 中图分类号 文献标识码 文章编号 确定以后就需要一种能自主寻找最优控制参数的 引 言 方法 当前已提出的主要方法有 针对控制 汽车防抱制动系统 算法的参数自整定寻优 以滑移率误差及误差 能有效地防止紧急制动时车轮抱死的情况提 变化率作为输入制动系统压力为输出建立模糊控 高车辆在刹车时的可控性 目前汽车防抱制动系统 制规则表进行参数的自整定 由于现在 控制 的控制方案有 控制 逻辑门限制控制 模糊控 算法应用的主流是基于加速度和滑移率门限的控制 制滑模变结构控制和神经网络等 实用的 产 方法 所以 此种方法的适应性和推广性不强 针 品中大多采用基于加减速度辅助参考滑移率门限的 对加速度和滑移率门限控制方法 选用遗传算 控制方法但门限值的确定目前只是依据大量的道路 法 对参数进行二进制编码构建染色体 以制动时间 试验和个人经验去判断分析并调整延长了产品的 作为适应度函数进行寻优 虽然是针对当前主流的 开发周期 增加了开发的成本 控制算法提出的参数自主寻优 但有以下几个方面 为了缩减开发周期降低开发成本在控制算法