基于运动轮廓标记提取的分水岭运动目标检测-大连理工大学学报.PDF

第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 , 54 6 Vol.54 No.6 年 月 2014 11 JournalofDalianUniversitofTechnolo Nov.2014 y gy 文章编号: ( ) 1000-8608201406-0656-06 基于运动轮廓标记提取的分水岭运动目标检测 * , , , , 佘 青 山 杨 伟 健 田 卓 李 前 戎 孟 明 ( , ) 杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所 浙江 杭州 310018 摘要: , 针对运动目标差分相乘产生的空洞问题 提出了一种基于运动区域轮廓信息和 自适 , 应标记约束的分水岭运动目标检测新算法 来实现移动机器人平台上较大运动目标的完整检 , ; , 测 首先 结合相位相关法和 变换配准图像的缩放和平移量 然后 利用运动区 . Fourier-Mellin 域轮廓信息和分层投影法来提取前景和背景标记 先通过连续三帧配准图像差分相乘方法检 . , 、 ; 测出运动区域轮廓 并结合形态学腐蚀 膨胀操作和投影法生成前景和背景标记模板 再将前 , , 景和背景标记模板分为若干层 通过水平投影得到每一层轮廓的边界点 并按一定方式连接得 ; , , 到前景和背景标记 最后 根据重构的梯度图像 用标记约束分水岭分割出完整的运动区域. , , 实验结果表明 该算法能够准确完整地分割出规则和非规则运动目标 具有较好的实时性. : ; ; ; 关键词 运动目标检测 图像配准 标记约束分水岭 移动机器人 中图分类号: 文献标识码: : / TP391.41 A doi10.7511dllxb201406010 g